ROS sur RaspberryPi

Bonjour,
J’ai installé ROS Hydro sur mon RPi ce WE.
Pour la langue, il faut bien utiliser l’anglais (en-US) par défaut, sinon cela génère une erreur :

’ascii’ codec can’t encode character u’\xa0’ in position 3 : ordinal not in range(128)

Lors de la commande : ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated —install
Et lors du lancement de roscore.
Pour le problème de python-rosdep, python-catkin-pkg et python-rospkg, je n’ai pas de "python:any" dans le fichier mantionné. À la place, je les ai installé avec :
sudo pip install -U rosdep
sudo pip install -U catkin-pkg
sudo pip install -U rospkg
Et j’ai remplacé la commande :
rosdep install —from-paths src —ignore-src —rosdistro hydro -y -r —os=debian:wheezy
Par :
rosdep install —from-paths src —ignore-src —rosdistro hydro -y —os=debian:wheezy —ignore-keys="python-rosdep python-catkin-pkg python rospkg"
PS : Petite faute de frappe : "Ca se poursuit avec python-catkin-pkg :".