Asservissement d’un moteur à courant continu

j’ai un sujet de projet dans le cadre de ma terminale S si, je dois faire l’asservissement d’un moteur AC à l’aide d’un capteur de position angulaire,
en gros je dois adapter en fonction de la position de l’assiette en statique (c’est a dire que je dois juste modifier la position des phares quand des gens entrent dans la voiture)
comment pourrais-je faire SVP
Merci d’avance :)