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Asservissement d’un moteur à courant continu

27 novembre 2014, 23:50, par Benoit T.

Salut Franck,
J’ai proposé une solution, non pas la seule, mais une compréhensive pour les gens tentés par reproduire un tel asservissement avec l’arduino. L’asser proportionnel est pour moi le plus simple, mais il correspond en fait à un PID avec kd=0 et ki=o. Mais quel que soit l’asser choisi, tu auras quand même besoin des interruptions, de codeuses, d’échantillonnage, de fournir un code... Et donc de reproduire plus ou moins quelque chose similaire à ma démarche et à mon projet. Cependant, je ne propose qu’une solution pour l’asservissement, pas la direction ou la position 2D !
idée arduino : si le but c’est d’aller tout droit sans obtenir d’infos, tu peux aussi utiliser les broches PWM de l’arduino pour réduire le courant.
idée DIY : tu peux aussi tenter manuellement d’insérer une petite résistance à une borne d’un moteur pour tenter de réduire le courant, et donc la vitesse. Plus aléatoire, mais plus rapide si le but est ailleurs...
J’espère avoir répondu à ta question !
Benoît

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