Arduino pilotée en Python

Bonjour,
Je m’intéresse a la librairie Nanpy et je pose la question suivante : "Est il possible d’utiliser une bibliothèque autres que celles qui sont implémentées dans le fichier cfg.h" ? (je ne trouve pas de réponse, autre que le faire a la main ce que je ne saurais faire..)
Bonne fin de journée,
A bientôt