La localisation des sources de son : portage sur la Raspberry Pi

Une petite modification pourrait être de créer une image, chaque pixel d’une image correspond au même décalage de temps entre les microphones. Sur un ensemble de point, on soustraie la moyenne à ces mesures. Ensuite, on multiplie les mesures décalées entre elle, puis on somme (corrélation, si je me souviens bien). Un point claire devrait se former sur l’image à l’origine d’un son.