Vision par webcam avec une Raspberry Pi

Bonjour
Pour moi tout fonctionne nickel.J’aimerai créer un service qui se lancerait au démarrage du raspberry avec lequel je pourrais inter agir avec les commandes start restart ou stop.Etant nul en programmation(si si .ça fait quelque heures que je cherche mais sans succés).Alors si quelqu’un pouvait m’aider cela serait super.En espérant une réponse rapide,je vous souhaite a tous une bonne journée.