http://www.pobot.org/ Site de l'association Pobot, club de robotique de Sophia-Antipolis fr SPIP - www.spip.net http://www.pobot.org/IMG/siteon0.gif http://www.pobot.org/ 80 85 http://www.pobot.org/Garder-le-contact.html http://www.pobot.org/Garder-le-contact.html 2005-12-03T21:46:19Z text/html fr Eric Les micro-contrôleurs sans ta mère Suite à une question posée par un visiteur, il semble opportun d'ajouter ici une petite indication sur la manière de relier le PC et l'ATmega afin entre autres d'y télécharger les programmes, mais aussi de le configurer (cf l'article "Péter correctement les plombs)". <br />La liaison se fait entre le port parallèle du PC et les pins de l'ATmega implémentant l'ISP (pour In Situ Programming). Pour les curieux, "In Situ Programming" veut dire "programmation en place", par opposition à la technique qui consiste à placer le micro-contrôleur sur un programmateur, lui transférer le programme puis le (...) - <a href="http://www.pobot.org/-Les-micro-controleurs-sans-ta-mere-.html" rel="directory">Les micro-contrôleurs sans ta mère</a> http://www.pobot.org/Bouge-ton-servo.html http://www.pobot.org/Bouge-ton-servo.html 2005-12-01T23:58:14Z text/html fr Eric Les micro-contrôleurs sans ta mère servomoteur Non, non, il n'y a aucune faute d'orthographe dans ce titre... <br />La manip d'aujourd'hui montre comment il est possible de piloter un ou plusieurs servo-moteurs depuis notre ATmega8, et ainsi être en mesure d'actionner des éléments méacaniques. Il s'agit d'un grand classique dans le monde de la robotique et des micro-contrôleurs. <br />Petit préliminaire <br />Pour ceux qui ignorent ce qu'est un servo-moteur (ou servo pour les intimes), tout d'abord je tiens à leur dire qu'il n'y a pas lieu d'en avoir honte. Ensuite, je vais aller assez vite, car beaucoup d'auteurs de par le vaste Web ont pris la peine (...) - <a href="http://www.pobot.org/-Les-micro-controleurs-sans-ta-mere-.html" rel="directory">Les micro-contrôleurs sans ta mère</a> / <a href="http://www.pobot.org/+-servomoteur-+.html" rel="tag">servomoteur</a> http://www.pobot.org/S-ouvrir-au-monde.html http://www.pobot.org/S-ouvrir-au-monde.html 2005-11-27T17:01:17Z text/html fr Eric Les micro-contrôleurs sans ta mère Après avoir fait clignoter les LEDs à s'en faire péter les rétines, il est maintenant temps de franchir un échelon. C'est bien de faire réaliser des actions avec notre micro-contrôleur, mais c'est encore mieux s'il était possible de le piloter de l'extérieur, de lui faire envoyer des infos,... En 3 mots : communiquer avec l'extérieur. <br />La solution du jour <br />Il existe plusieurs moyens pour faire communiquer l'ATmega8 avec l'extérieur (un PC par exemple) : le SPI : on s'en sert déjà pour le programmer depuis le PC l'I2C, dénommé TWI pour Two Wires Interface la liaison série <br />Le SPI étant (...) - <a href="http://www.pobot.org/-Les-micro-controleurs-sans-ta-mere-.html" rel="directory">Les micro-contrôleurs sans ta mère</a> http://www.pobot.org/Comment-peter-correctement-les.html http://www.pobot.org/Comment-peter-correctement-les.html 2005-11-26T21:17:08Z text/html fr Eric Les micro-contrôleurs sans ta mère La théorie <br />Les micro-contrôleurs ATMEL sont configurables par le biais de fuse bits et de lock bits. <br />Il s'agit d'informations non volatiles, qu'il est possible de configurer via l'ISP entre autres, et qui définissent un certain nombre de propriétés, comme par exemple : la configuration de l'horloge, entre l'utilisation de l'oscillateur interne, d'un quartz externe, d'une horloge externe,... la manière dont il démarre la possibilité de provoquer le reset on non via la pin /RESET et bien d'autres trucs encore Comme d'hab, pour en savoir plus, et surtout éviter de faire les frais (...) - <a href="http://www.pobot.org/-Les-micro-controleurs-sans-ta-mere-.html" rel="directory">Les micro-contrôleurs sans ta mère</a> http://www.pobot.org/A-manger.html http://www.pobot.org/A-manger.html 2005-11-24T21:23:30Z text/html fr Eric Les micro-contrôleurs sans ta mère A défaut de disposer d'une alimentation de labo, il est possible de fabriquer à très peu de frais un petit montage fournissant du 5V régulé à partir d'une tension entre 12 et 7V (typiquement, à partir d'un pile 9V ou d'un jeu d'accus (par exemple un pack 6 éléments Cd-Ni). <br />Le schéma <br />Plus simple que cela, tu meurs : <br />Les différents composants sont : un régulateur 5V : un petit 78L05 boitier plastique par exemple pour un circuit à faible consommation (moins de 100mA), sinon un 7805 en boîtier avec dissipateur pour les plus gourmands (150mA sans radiateur, et jusqu'à 1A avec) des capas de (...) - <a href="http://www.pobot.org/-Les-micro-controleurs-sans-ta-mere-.html" rel="directory">Les micro-contrôleurs sans ta mère</a> http://www.pobot.org/Les-tout-premiers-pas.html http://www.pobot.org/Les-tout-premiers-pas.html 2005-11-20T23:54:27Z text/html fr Eric Les micro-contrôleurs sans ta mère Nous y voici : première confrontation avec la création d'une carte à base de micro-contrôleur. <br />On va faire simple, en faisant ce qui pour l'électronicien est l'équivalent du "Hello world" de l'informaticien. J'ai nommé la LED clignotante. <br />Matériel de base <br />un ATMEL (ce sera un ATmega8, car c'est le plus petit que mon revendeur de composants préféré avait en stock les composants qui vont autour (la liste complète suivra) une plaque d'expérimentation sans soudure, vu qu'on va modifier et re-modifier le bidule après un environnement de développement pour AVR (je suggère WinAVR (...) - <a href="http://www.pobot.org/-Les-micro-controleurs-sans-ta-mere-.html" rel="directory">Les micro-contrôleurs sans ta mère</a>