PoBot

Utiliser Gnuplot

Keuronde — 2010-09-06T18:57:16Z

Vous avez fait une acquisition de données, vous voulez les visualiser sur un graphique mais votre tableur est à l'agonie ? GnuPlot est là pour vous.
Gnuplot, c'est quoi ?
Gnuplot est un logiciel en ligne de commande qui permet de tracer des graphiques. Contrairement à un tableur, il gère facilement un grand nombre de points. Gnuplot ne permet pas de faire du filtrage de données
Utilisation
Gnuplot permet de faire bien plus que ce qui est décrit ci-dessous. Seules les commandes utiles pour visualiser une acquisition de données sont présentées.
Gnuplot fonctionne sous Linux, Windows et (...) - Outils open-source

Configurer un robot NXT pour Urbi

Julien — 2010-07-04T19:17:13Z

Le fonctionnement d'Urbi au démarrage est simple :
démarrer l'engine Urbi
assurer la connexion avec la brique Mindstorms NXT
charger les fichiers de configuration
Le fichier principal est "global.u" qui se trouve dans le répertoire data. Faites une copie de ce répertoire avant de commencer vos propres modifications.
Voici la partie minimale d'un bon fichier global.u :
// Here we load NXT driver. load("nxt.u") ;
// To load the model of the robot load("SimpleBot.u") ;
// To load our own scripts load("pobot.u") ;
echo("Loading successfull.") ;
Il y a trois étapes :
le driver (...) - NXT avec URBI / Gostai

Lego Mindstorms NXT avec Processing

Julien — 2010-07-04T15:36:29Z

Nous ne présentons plus Processing, cet environnement permettant d'écrire de petits sketchs graphiques sur ordinateur, par un accès simplifié mais complet à Java.
Et bien la brique NXT est également contrôlable avec P5 (son petit nom). Il existe en effet une bibliothèque d'extension appelée NXTComm développée par Jorge Cardoso et reconnue officiellement par Processing.org.
Attention, il ne s'agit pas d'écrire un programme dans Processing et de le charger dans le Mindstorms et qu'il soit ensuite autonome : il s'agit de piloter à distance la brique en interagissant depuis un sketch P5 (...) - NXT en langage Java

URBI sur NXT en Bluetooth

Julien — 2010-07-04T09:31:32Z

Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
La liaison Bluetooth est mieux adaptée à un robot mobile que la liaison USB car vous pourrez observer le comportement réel du robot quand il se déplace.
L'autonomie et les temps de réponse avec le serveur URBI en sont forcément modifiés, donc adaptez le mode de connexion à vos besoins : j'aime particulièrement la liaison USB pour faire des tests unitaires sur les capteurs sans avoir à courir après le robot et sans être tributaire de la bonne communication Bluetooth et tous les ralentissements qu'on peut observer (il faut dire que le (...) - NXT avec URBI / Gostai

Installation d'URBI pour Mindstorms NXT

Julien — 2010-07-02T12:53:03Z

Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
Depuis que la plateforme de gestion URBI est passée en open-source (mai 2010), l'intérêt qu'on lui porte est croissant. Nous avions déjà présenté cette solution universelle et libre dans cet article, mais cette fois nous la mettons en pratique sur un robot, ici le Lego Mindstorms NXT.
Prérequis
Il vous faut :
un ordinateur PC Windows (versions récentes)
un robot Lego Mindstorms NXT (toute version)
un câble USB (un autre article sera dédié au Bluetooth)
Téléchargements
Cette section peut être soumise à de nouveaux changements ou (...) - NXT avec URBI / Gostai

Découverte d'Urbi

Julien — 2010-06-17T14:04:08Z

Urbi, pour Universal Real-time Behavior Interface, est un dispositif de contrôle client-serveur destiné à universaliser le pilotage de robots différents d'un point de vue matériel et logiciel mais pouvant faire fonctionner une interface de communication standardisée.
On doit la naissance d'Urbi en 2003 au fondateur de Gostaï, une société française qui développe différents environnements de programmation et contrôle de robots de service, et accessoirement sponsorise Pobot depuis juin 2010.
Urbi est désormais open-source (licence GPL) et peut être étendu facilement grâce à une interface C++ (...) - Outils open-source / Gostai

La robotique et le libre

Julien — 2010-06-14T17:35:48Z

Quelle est la situation de la robotique amateur en terme de logiciels libres ? Et la position de Pobot ? Voici deux questions qu'on nous a posé dernièrement et auxquelles je vais tenter de répondre.
Les logiciels libres
Au-delà des outils classiques nécessaires à une association et à sa communication (Open Office, Inkspace, Spip, Filezilla, ...), la robotique propose ses propres outils libres, open source et gratuits.
Nous présentons ici uniquement des logiciels réellement utilisés par l'association et pour lesquels nous proposons des ateliers d'initiations.
D'abord pour bien débuter, (...) - Outils open-source

Découverte de Pure Data

Julien — 2010-03-20T21:10:22Z

Il existe un univers parallèle à la robotique qui utilise des techniques similaires : l'art multimédia. Parfois on se rencontre, soit parce que les moteurs et les systèmes embarqués montent sur scène, soit parce que nous-mêmes allons chercher dans le savoir-faire et les pratiques de la scène.
C'était le cas d'Arduino, qui avait séduit beaucoup d'artistes et de hackers (ceux qui ont besoin d'être rapides et efficaces) avant d'être reconnu par les électroniciens plus classiques (ceux qui ont besoin de comprendre le fonctionnement du microcontrôleur pour l'utiliser correctement). Idem pour (...) - Outils open-source

Vecteurs d'interruption pour AVR

Julien — 2010-03-07T17:19:31Z

Le principe d'interruption est rapidement nécessaire pour gérer des comportements non-linéaires. En effet concevoir un programme de robot (ou tout autre système électronique) avec seulement des séquences d'instructions et des boucles arrive rapidement à ses limites.
Il n'est pas non plus toujours nécessaire de recourir à un système d'opérations temps réel (même si nous avons traité ce sujet : RTOS sur AVR). On va donc présenter ici comment écrire un programme "réactif" qui gère des "événements". Dans le langage informatique, on parle d'interruptions car le programme principal (ou "main" (...) - Trucs et astuces

Configurer AVRLIB pour AVRDUDE

Julien — 2010-02-28T16:54:02Z

On ne présente plus AVRLIB, un ensemble de fonctions pour les microcontrôleurs AVR qui simplifie beaucoup l'écriture de programmes utilisant des périphériques internes (timers, counter, I2C, UART) ou externes (LCD, ...).
Un seul inconvénient : le makefile utilisé dans les exemples permet de compiler mais ne propose pas de programmer un microcontrôleur (ce qui est désormais obligatoire pour rester aussi pratique et automatique qu'Arduino).
Pas de souci, il suffit de modifier un fichier pour rajouter un appel à avrdude. On va prendre la partie du makefile de WinAVR et le copier dans le (...) - Trucs et astuces / WinAVR, AVRLIB