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Photos du chassis au 22/04/06 (final)

Thomas — 2006-04-30T14:00:46Z

Ci-dessous les photos prises à l'issue de la séance de travail chez Eric, le 22/04.
Le chassis est "terminé". Le cablage et le montage des cartes va pouvoir commencer ! - Mécanique du robot 2006

Nouveau prototype de chassis (final)

Thomas — 2006-03-10T17:35:25Z

Le premier prototype du nouveau chassis 2006 - Mécanique du robot 2006

Modification du chassis (prototype)

Eric — 2006-02-12T19:23:48Z

Système de capture des balles
On est reparti pour une solution dérivée de celle de 2004 : capture de la balle dans une benne, au moyen d'un rouleau mousse.
Voici le bras oscillant, portant le rouleau et son moteur (un servo modifié, comme d'hab)
Et l'ensemble monté sur le chassis :
Un gros plan sur la benne nouvelle formule :
Le guide rouge permet d'amener la balle en position pour être analysée (détection de couleur) et également pour être éjectée délicatement dans un trou à marquer.
Comme d'habitude, le système D règne pour les pièces spéciales :
Petit jeu : devinez d'où provient la (...) - Mécanique du robot 2006

Fixation de la turbine (prototype)

Eric, Julien — 2006-02-04T18:22:21Z

On utiliseraot la turbine sur crémaillère à la plase du mécanisme benne+rouleau.
Avantages :
plus de pb de guidage des balles
aspiration plus longue distance, en inclinant légèrement la turbine par rapport à la verticale
plus de mécanique mobile, ni de courroie,... => récupération d'espace à bord
on peut utiliser la crémaillère de la benne pour la monter et la descendre
on peut transporter la balle en coupant l'aspiration : il suffit de positionner la turbine à une hauteur telle que la balle reste prisonnière, tout en roulant pendant qu'on se (...) - Mécanique du robot 2006

Eléments et volumes (prototype)

Julien — 2006-02-04T09:48:03Z

Le nouveau robot, sans modification du chassis existant, est un cylindre de 20cm de diamètre.
Premier étage
Sur 10 cm de haut, blocs moteurs, axe des roues, engrenages sur la moitié arrière du disque.
Supprimé : “Sur la partie avant, on enlèvera le mat de l'ancienne crémaillère et on réduira la benne. Ainsi on gagnera de la place pour fixer les capteurs de couleurs. Ils doivent être placés avec un écartement de 10cm pour pouvoir intercepter un disque de couleur autour du trou.”
Désormais, on utilise la turbine
Second étage
Entre 10 et 14 cm de hauteur, un espace réduit dédié (...) - Mécanique du robot 2006

Plans de la base roulante (prototype)

Julien — 2006-02-03T22:31:04Z

Le bloc est composé :
d'un moteur pas à pas
d'engrenages 52/48 (à vérifier)
d'une roue de 64 mm
d'un axe
Sur cet étage, le servomoteur central va disparaitre (suppression de la crémaillère) et le moteur arrière va être rapproché, l'axe du rouleau raccourci. - Mécanique du robot 2006