PoBot

Post-scriptum

Eric — 2006-06-05T11:02:34Z

OK, c'est après la bataille, mais j'avais promis de l'ajouter.
Voici donc la solution que nous avons utilisée pour :
obtenir la meilleure planéité de la table, sans y ajouter force renforts et la rendre intransportable
avoir un terrain parfaitement de niveau
Le problème
Pour des raisons de poids, mais aussi d'économie, les différents morceaux de la table ont été réalisés dans du médium de 19mm. Cette épaisseur est bien entendu insuffisante pour ne pas avoir de flèche lorsque le terrain ne repose que sur quelques points de support. Une solution aurait été de fixer des longerons (...) - Construction du terrain

12 février 2006

Eric — 2006-02-12T19:43:55Z

Un peu d'élec
La carte de contrôle des distributeurs de balles est enfin assemblée. Il ne reste plus ( !) qu'à la programmer.
Merci Gilles pour le typon compact. Grâce à cela, ça rentre dans un boitier format boite d'allumettes.
Un mini-terrain de voyage
En fait pas de voyage, juste pour les essais de détection et de centrage sur les trous. il y aura un mini-terrain pour La Ferté, mais on s'en occupera plus tard.
Il lui manque le cercle de couleur.
A (...) - Construction du terrain

22 janvier 2006

Eric — 2006-01-22T18:03:52Z

Pas fait grand'chose ce week-end en fait. J'ai fini par recevoir les servos des distributeurs de balles, et les ai montés et câblés. Ceux-ci sont donc terminées à priori. Il ne reste plus que la carte de commande à faire et à programmer.
Coup de gueule
Au passage, je ne remercie pas Conrad qui persiste encore à ce jour à proposer sur son site des articles (servos ref. 222264-62 à 4,90 Euros) qui non seulement ne sont pas disponibles alors que l'indicateur correspondant est au vert, mais qui n'existent de toute manière plus à leur catalogue si j'en crois le commercial que j'ai eu au (...) - Construction du terrain

15 janvier 2006

Eric — 2006-01-15T18:01:11Z

On va continuer sur la lancée d'hier et faire les cerclages des deux autres planches.
On en voit de toutes les couleurs
Comme il continue de faire beau, on met tout le monde au vert :
Avant de passer à l'acte, il faut faire un peu de cuisine, comme d'hab :
Vous noterez que c'est de la chimie de précision.
Et c'est parti... Et puis c'est fini :
Fin du premier acte, on passe au bleus maintenant. Au fait, quand je vous parlais de mettre en pression le pochoir, vous pouvez constater que je ne plaisantais pas :
Les feuilles de protection se sont avérées utiles aujourd'hui, car le vent (...) - Construction du terrain

14 janvier 2006

Eric — 2006-01-14T21:15:34Z

Rectificatif : au pochoir.
Comme prévu, on attaque le cerclage de couleur des trous. La seule option pour aller vite est la peinture au pochoir. Je ne me sens en effet pas la main assez sûre pour faire un cercle digne de ce nom au pinceau à main levée, même en l'ayant tracé au préalable sur la table.
Au passage, quand je vous disais qu'il pouvait faire très froid dans mon gourbi :
Fabrication du pochoir
Après avoir analysé plusieurs matériaux, j'ai sélectionné deux éléments :
du transparent épais, utilisé pour faire des couvertures de documents (merci au responsable de la reprographie) (...) - Construction du terrain

8 janvier 2006

Eric — 2006-01-08T19:00:17Z

Les totems : bons pour le service
Séance de maquillage au programme : on sort les jolies couleurs, et on ajoute les détails finaux.
J'avais un moment envisagé de poursuivre à l'aéro, mais bon, on va essayer de finir ce terrain avant l'Ascension ;-)
Vu la taille des zones à peindre, il faut sortir les pinceaux d'artiste. Plus question de la brosse à rechampir.
Pardon aux Guignols pour cet emprunt adapté d'une réplique de leur Cantona.
Petite remarque : non, il n'est pas peint en rose. C'est juste la balance des couleurs qui a un peu m...dé.
La page du Doc
Au passage, je ne peux (...) - Construction du terrain

7 janvier 2006

Eric — 2006-01-07T17:13:54Z

Distrib'mania
Rien d'innovant aujourd'hui : "juste" la réplication du prototype du distributeur de balles réalisé la semaine dernière.
Voici donc la famille au complet :
Il ne manque plus qu'à y monter les servos, dès qu'ils arriveront de chez M. Conrad. Ils en proposent actuellement à 4.90 Euros pièces. Ca ne doit certainement pas être des merveilles, mais pour ce qu'on va leur faire faire, çe suffira amplement. Et puis c'est 3 fois moins cher que le premier prix auquel je peux les trouver en boutique dans le secteur.
Totem story
Comme annoncé la semaine dernière, la peinture jaune (...) - Construction du terrain

2 janvier 2006

Eric — 2006-01-02T20:51:07Z

Les excès des dernières 24 heures (et plus) étant maintenant dissipés, retour à la mine. Souvenez-vous : l'an dernier, nous en étions restés à :
finir la peinture des totems
reproduire le prototype du distributeur de balles
Au travail par conséquent...
Peinture : le retour d'un vieux pote
Disons-le tout de suite : j'avais envie de me faire un petit plaisir. A l'origine, le constat qu'il n'y avait pas moyen de lisser correctement la peinture sur le PVC des totems, et qu'on persiste à voir les trainées du pinceau malgré un soin important apporté à la chose. On s'en fout vont me (...) - Construction du terrain

1er janvier 2006

Eric — 2006-01-01T12:24:00Z

Et voilà, nous avons basculé.
Tous mes voeux pour 2006, de santé, bonheur... et bien entendu de réussite dans vos projets de robotique.
Cordialement
Eric
A suivre... - Construction du terrain

31 décembre 2005

Eric — 2005-12-31T22:15:00Z

Les préparatifs du réveillon pouvant à la réflexion se faire un peu plus tard, j'ai décidé de retourner à l'atelier aujourd'hui. Il y a encore pas mal de boulot pour finir cet sacré terrain...
Remise au vert
Deuxième couche au programme. On fait ça en vitesse, car le ciel est un peu triste et je crains une réédition du gag de l'an dernier : les trois seules gouttes de pluie des vacances avaient choisi de tomber juste au moment où je peignais les panneaux.
A peine la peinture hors poussière, on se dépêche de rentrer tout le monde à l'abri. Il n'y a pas à dire : c'est bien plus beau avec (...) - Construction du terrain