PoBot

Legway télécommandé (2009)

Julien — 2009-05-02T09:15:56Z

Thomas a continué son projet (voire article précédent) dans le cadre d'un TIPE en classe de mathématiques spéciales PSI (physique et sciences de l'ingénieur) au CIV.
Il a décidé d'étudier deux innovations :
un gyroscope à la place des capteurs de lumière pour mesurer les variations d'assiette du pendule inversé
pouvoir piloter le pendule en le faisant se déplacer selon les commandes envoyées par téléphone Bluetooth
Étude du gyroscope
Plusieurs types de gyroscopes existent. Ceux que nous utilisons en robotique se présentent sous la forme d'une simple puce grâce à une technologie (...) - Réalisations Lego Mindstorms

YALW (2008)

Eric — 2008-11-03T15:59:28Z

Ben oui, je m'y suis mis aussi.
En fait c'était pour tester RobotC en vraie grandeur. Je suis reparti du robot fait par nos jeunes recrues du CIV, dans le cadre du TIPE, en le dotant d'un deuxième capteur de lumière pour voir si ça pouvait améliorer les choses.
L'autre extension est la possibilité de modifier les paramètres de l'asservissement directement sur le NXT, sans devoir recompiler et recharger le programme. Une excursion dans le domaines des IHM sur NXt en quelque sorte.
Le résultat est encourageant, mais comme initialement constaté, la solution à base de capteurs lumineux est (...) - Réalisations Lego Mindstorms / Legway, RobotC

Robot pendule en NXT (2007)

Julien — 2008-05-27T05:57:42Z

Mise à jour : Thomas a conçu un nouveau Legway plus performant, présenté dans cet article
En avril dernier, nous recevions deux étudiants de classe préparatoire au CIV (Valbonne) qui nous présentaient leur projet TIPE concernant un robot pendule (qui tient sur ses deux roues) construit en Lego.
Nous leur avons prêté une boite de Mindstorms NXT, la génération plus récente que leur RCX d'origine, ce qui leur a ouvert de nouvelles possibilités puisque le capteur de lumière nécessaire pour faire tenir le robot en équilibre est plus précis.
Thomas et Julien ont alors pu intégrer un algorithme (...) - Réalisations Lego Mindstorms / capteur, Legway

Piège à balles RCX (2007)

Julien — 2007-05-07T15:10:00Z

Il attrape des balles de ping pong (ou tout autre objet) pour les déplacer.
Il a servi à un concours de robots monotype dans le cadre des Jeux de Sophia, début juin à Valbonne. L'intérêt est le système utilisant un élastique qui permet de piloter le moteur très simplement sans précision : le robot étant programmé en 1 après-midi par des non-spécialistes, il fallait un système simple et reproductible.
Robot Lego I
envoyé par JulienPobot - Réalisations Lego Mindstorms

xPo en Lego (2005)

Stéphane — 2005-10-24T19:26:37Z

Le principe ici est d'établir un parallèle entre un PoBot sur la base d'un RCX, et un PoBot sur la base d'un MR-163 (une carte électronique équipée d'un microcontrôleur Atmel AVR ATmega163). Les deux robots sont construits avec un chassis Lego.
Voici les deux robots côte à côte :
Vue particulière du système anti-chute utilisant des capteurs qui détectent le bord de la table :
Vidéo des deux robots en action :
Robots hybrides Lego / Pobot
envoyé par JulienPobot
Le code de la brique RCX (langage NQC) :
// déclaration des moteurs #define moteur_left OUT_A #define moteur_right OUT_C (...) - Réalisations Lego Mindstorms

Lanceur de balles (2005)

Eric — 2005-10-23T16:06:59Z

prototype Lego Mindstorms lanceur de balles pour le robot de la Coupe de France 2005 - Réalisations Lego Mindstorms