PoBot

Le barillet à balles de squash

Julien — 2010-08-10T19:13:08Z

Henri a conçu un barillet pour distribuer les balles de squash une par une au lanceur de notre robot "Sniper" de la Coupe 2005.
Principe
Le robot doit lancer des balles de squash de l'autre côté des ponts, soit 2 mètres, et avoir assez de force pour faire tomber des quilles en bois et en acier.
L'idée du barillet est de limiter les manipulations des balles, et de minimiser l'encombrement. Les 8 balles sont assez grosses, et les disposer en ligne (comme dans un distributeur de gobelets) aurait occupé toute la hauteur. Si on avait mis deux balles de front pour diviser la hauteur par deux, (...) - PoBot 2005 (aka Snipper)

Photos et vidéos du robot 2005

Julien — 2005-10-18T10:34:02Z

D'autres photos dans l'album photo 2005.
Le robot était entièrement recouvert d'une coque de protection en aluminium, avec des ouvertures pour la caméra (webcam Toucam Pro II de Philips), le système de tir des balles de squash et bien sûr la porte pour avaler les quilles et les retourner.
Voici donc en exclusivité l'intérieur du robot :
Le tout était imposant (dimensions maximales : 120 cm de périmètre), voici ce que cela donne sur un terrain :
Et une vidéo du match où nous avons tout réussi (15 quilles par terre) :
Coupe de France de Robotique 2005
envoyé par (...) - PoBot 2005 (aka Snipper)

Présentation

Julien — 2005-10-18T10:29:49Z

Dimensions Ce robot est aux dimensions maximales autorisées par la Coupe de France de robotique 2005 : une hauteur de 40 cm pour un périmètre au départ de 120 cm. Nous n'avons pas utilisé le périmètre déployé de 140 cm autorisé.
Fonctionnalités L'élément le plus efficace était sans nul doute l'arbalète capable de tirer des balles de squash sur les quilles. L'angle de tir était déterminé par un laser réfléchi sur la bande catadioptrique des quilles visées.
Les balles de squash (8) étaient stockées dans un barillet tournant qui amenait successivement chacune des balles en position de (...) - PoBot 2005 (aka Snipper)