PoBot

Utilisation d'un axe du gyroscope du Wii Motion Plus

Keuronde — 2010-09-04T06:35:09Z

Le but est de récupérer les valeurs d'un axe du Wii Motion Plus pour connaître l'orientation d'un robot. Pour nos premiers tests, nous nous servirons d'un Nunchuk (autre élément de la manette Wii). Équipé de boutons et d'un joystick, il nous permettra de vérifier facilement la cohérence des données. Par la suite, nous nous servirons d'un Wii Motion Plus
Introduction
Le Wii Motion Plus peut prétendre être le gyroscope 3 axes I2C le moins cher du marché. Je souhaite connaître l'orientation de mon robot, et comme j'ai un Motion Plus sous la main, je vous propose ma démarche pour (...) - Capteurs Wii

Potentiomètre linéaire

Julien — 2010-09-03T21:49:56Z

Cet article rassemble les différents tests réalisés avec un potentiomètre motorisé de marque Alps, disponible pour 30 euros. C'est un capteur de position (une quinzaine de centimètres de débattement) qui peut être bricolé pour être relié à un robot (sa fonction première étant plutôt d'être manipulé par un humain). Par exemple relier une tige mobile au curseur pour savoir de combien un bras articulé s'est déplacé, etc..
C'est un bon petit atelier pour démarrer en robotique puisqu'il y a à la fois :
une entrée analogique simple (le potentiomètre)
une commande de moteurs (faire bouger (...) - Capteurs de position

Communication série RS-485

Julien — 2010-08-31T10:18:23Z

Il s'agit d'une norme de communication (pour faire simple) qui régit des liaisons séries asynchrones. Tout comme RS-232 (le port série des ordinateurs, avant son remplacement par l'USB).
Mais alors, quelle différence ? La norme RS-485 rend possible des communications multi-point, avec des protocoles de communication gérant l'identification, la transmission et la bonne livraison des messages.
Autre intérêt : la longue distance (50 mètres à 10 Mbits par seconde), pas forcément indispensable en robotique. Un roboticien belge propose des schémas électroniques pour le mettre en oeuvre sur le (...) - Protocoles de communication

Chargeur X-Peak 3

Julien — 2010-08-29T12:42:34Z

Depuis nos débuts, nous utilisons tout type d'accus et batteries, avec des modèles et des technologies différentes : plomb, Nickel-Cadnium, Ni-MH, Lithium-Ion, Lithium Polymère, LiFePO4, etc...
Pour charger ces différents éléments, un appareil a obtenu nos suffrages : le Jamara X-Peak 3 que nous utilisons depuis 2004.
Voici un exemple d'utilisation totalement sécurisée : les batteries au plomb du robot 2004 sont chargées en public lors de la Fête de la Science.
On peut également utiliser des packs fabriqués par nos soins : des Lithium-Ion de quatre éléments, en charge pendant une (...) - Essais produits

Les moteurs pas-à-pas

Keuronde — 2010-08-26T11:36:22Z

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ? Comment les commander ? - Les moteurs électriques

Caméras CMUcam

Julien — 2010-08-13T12:41:26Z

On connait bien cette petite caméra qui embarque un code de détection de couleur et de traitement statistique, puisqu'elle équipe certains de nos robots :
Le Maxi Palet (2003)
Le Gobeur / Coupe de France (2006)
Version 2006
Après une version originale, une version 2 et une version haute résolution, la CMUCAM 2+ est sortie en 2006.
En fait c'est une CMUcam2- :-)
Plus sérieusement, c'est une CMUcam 2 avec le capteur basse résolution, mais en une seule carte au lieu de 2, et avec des pins dans le plan de la carte pour minimiser son épaisseur hors tout avec les (...) - Autres caméras

Caméra pilotée par AVR

Julien — 2010-08-13T12:35:52Z

Cette caméra utilise la même optique que la CMUcam ou la POB-Eye mais avec un microcontrôleur AVR Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d'image et la communication série.
AVRcam sur JRobot
Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP. On pouvait l'acheter en 2004 mais il semble que le projet soit arrêté.
En tout cas cela montre que c'est possible :) - Autres caméras

Bus série en anneau

Julien — 2010-08-10T17:52:16Z

Ce protocole a été mis au point par Patrick en 2003-2004 pour permettre une communication entre plusieurs cartes électroniques sans ajouter d'électronique en sus de ce que propose déjà les microcontrôleurs standards.
Rappels
Une rapide présentation du protocole série, en particulier celui appelé UART tel qu'on le trouve sur la majorité des microcontrôleurs.
Il s'agit d'une liaison à deux canaux (deux fils) sans horloge (A de UART signifie Asynchronous) bidirectionnelle (un fil pour Receive ou RX ou R de UART et l'autre fil pour Transmit ou TX ou T de UART). C'est un protocole universel (...) - Protocoles de communication

Station de soudage Weller WD1000T

Eric — 2010-07-17T12:47:30Z

Retour d'expérience sur l'utilisation de la station de soudage Weller WD1000T - Essais produits

SCANALOGIC 2

Eric — 2010-07-17T10:30:33Z

Le SCANALOGIC 2 est un analyseur logique et générateur de signaux simple et abordable proposé par la société IKALOGIC - Essais produits