PoBot

xPO : le retour (2007)

Eric — 2007-02-25T22:51:30Z

Le xPO original, revisté pour expérimenter la commande des moteurs en micro-steps. - PoBot Original (2003)

Liste des pièces

Julien — 2006-10-30T06:57:35Z

inventaire des éléments du xPo, références catalogue et prix. - PoBot Original (2003)

Electronique

2006-02-25T23:35:54Z

Les cartes électroniques ont été conçues, dessinées et testées par Patrick.
Les xPo utilisaient à l'origine 3 cartes électroniques :
la carte d'alimentation (reliée à la batterie)
la carte de puissance (reliée aux moteurs)
la carte de contrôle (reliée aux deux autres)
Voici ce que ça donnait :
A terme, une seule carte numérique polyvalente (CNP) peut gérer les alimentations, les drivers moteurs, les entrées/sorties et la programmation.
La carte CNP est désormais décrite dans une rubrique (...) - PoBot Original (2003)

Mécanique

Patrick — 2005-10-16T12:57:59Z

Guide de construction du PoBot - PoBot Original (2003)

Introduction

Patrick — 2005-10-16T12:54:43Z

Ce robot est également appelé simplement "Pobot" ou bien "xPo" car il a été construit en plusieurs exemplaires. Tout comme le µPobot, il a été conçu pour être polyvalent et modifiable par Patrick, le fondateur du club. Voici les articles qu'il a rédigés pour que chacun puisse construire son propre robot.
Philosophie générale
Le robot Pobot a été conçu comme un robot très facile à construire, ne nécéssitant pas de disposer d'un outillage autre que celui du bricoleur moyen (étau, perceuse, scie à métaux, limes, tournevis, et tout de même un taraud M3 (encore que ça puisse être evité)).
Sa (...) - PoBot Original (2003)