PoBot

Finales

Eric — 2007-03-11T00:24:17Z

1/8e de finale - Match contre CENTRALE PARIS
L'équipe de CENTRALE est impressionnante : gros effectif, jusqu'au dernier moment sur leur table d'essai pour régler leur robot, système de positionnement par balises,... Nous sommes allés les voir timidement en attendant l'heure du premier match, et en voyant leur robot se déplacer à toute allure sur le terrain, nous nous sommes regardés Julien et moi : OK, ce coup-ci c'est plié, on va se faire sortir en beauté. Pourvu qu'il n'y ait pas de casse.
Une petit bout de temps après, au terme d'une longue attente en arrière scène dans le bruit et la (...) - Résultats et matchs de la Coupe 2006

Le robot de la Coupe 2006

Julien — 2006-09-01T14:04:00Z

Une rubrique dédiée à la présentation détaillée du robot vous expliquera sa construction, son électronique et vous montrera des photos de ses systèmes. - Coupe 2006 : Funny Golf / concours

Post-scriptum

Eric — 2006-06-05T11:02:34Z

OK, c'est après la bataille, mais j'avais promis de l'ajouter.
Voici donc la solution que nous avons utilisée pour :
obtenir la meilleure planéité de la table, sans y ajouter force renforts et la rendre intransportable
avoir un terrain parfaitement de niveau
Le problème
Pour des raisons de poids, mais aussi d'économie, les différents morceaux de la table ont été réalisés dans du médium de 19mm. Cette épaisseur est bien entendu insuffisante pour ne pas avoir de flèche lorsque le terrain ne repose que sur quelques points de support. Une solution aurait été de fixer des longerons (...) - Construction du terrain

Qualifications

Julien — 2006-05-29T10:02:06Z

Après homologation le jeudi matin, cinq matchs de qualification nous ont permis d'accéder aux huitièmes de finale.
Tableau des matchs
Premier tour
Un premier match qui devait nous faire plaisir puisque nous allions nous mesurer au favori de la Coupe, vainqueur de nombreuses années, l'équipe de Supaéro et ainsi voir de près une légende. Mais c'est finalement une grosse déception, car le robot adverse est certes rapide, mais il privilégie la force à l'intelligence : en moins de dix secondes, il a déjà traversé son côté et nous fonce dessus (il ne nous a pas vu), alors que nous nous (...) - Résultats et matchs de la Coupe 2006

Voyage

Eric, Gilles, Julien, Thomas — 2006-05-17T11:48:29Z

Etablir la liste des partants
Hotel mardi 23 - mercredi 24 : Villages Hotel Bourges
Hotel samedi 27 - dimanche 28 : Villages Hotel Bourges
Villages Hotel ZAC de l'Echangeur 18000 BOURGES tél : 08 92 70 75 16 fax : 02 48 20 13 97
Trouver le meilleur moyen de locomotion
Parmis les possibilités :
Voiture
Train
Avion
D'expérience, l'avion ne coute pas nécessairement plus cher, et nous permet de partir un jour plus tard, avec un meilleur confort. En revanche si nous avons bcp de matos à transporter c'est compromis.
Le train est certainement le moyen le plus économique si l'on s'y (...) - Organisation

12 février 2006

Eric — 2006-02-12T19:43:55Z

Un peu d'élec
La carte de contrôle des distributeurs de balles est enfin assemblée. Il ne reste plus ( !) qu'à la programmer.
Merci Gilles pour le typon compact. Grâce à cela, ça rentre dans un boitier format boite d'allumettes.
Un mini-terrain de voyage
En fait pas de voyage, juste pour les essais de détection et de centrage sur les trous. il y aura un mini-terrain pour La Ferté, mais on s'en occupera plus tard.
Il lui manque le cercle de couleur.
A (...) - Construction du terrain

Organisation

Julien — 2006-01-26T21:17:38Z

Dossier d'avant projet 2
Ecrire la procédure de match
Ecrire la procédure de stand - Organisation

Vision

Julien, Thomas — 2006-01-26T20:51:22Z

Prendre des images du terrain
Thomas a pris des vues avec la Toucam du terrain. La caméra pourrait être positionnée comme l'an dernier, rasant le haut des totems pour faciliter l'interprétation des bounding box jaunes.
Position de la webcam sur le robot
A voir avec l'équipe du bras, la possibilité d'utiliser une seule webcam, et si possible que la prise de vue de départ soit possible sans bouger le robot. Celà semble possible avec la configuration ouverte du proto, mais la place de la mécanique et de l'électronique peut changer la donne.
L'idée serait de fixer la webcam sur le bras, (...) - Organisation

Terrain

Eric, Gilles, Julien — 2006-01-26T20:49:46Z

Pour les totems et les distributeurs, il n'y a pas d'électronique dans chaque élément, mais une carte unique qui gère l'ensemble.
Concevoir et réaliser l'électronique de commande
Un petit montage sur plaquette d'expérimentation a été réalisé par Eric. Le schéma sera à valider.
Le principal pb va être de traiter comme il faut le signal en provenance des totems, qui du fait de la nature du contact va être un gros vrac de rebonds.
La carte est très simple : un ATmega qui va générer les pulses de commande des 4 servos sur le même principe que le tutorial qu'Eric a publié sur le sujet, et (...) - Organisation

Turbine

Eric, Julien — 2006-01-26T20:48:33Z

Connecter la turbine au PC
Implémenter l'I2C slave sur la carte qu'Eric a montée. Il existe déjà un mode série qui fonctionne, mais le passage à l'I2C permettrait de .......
Programmer une API de fonctionnement
Pour ce qui est de l'API, la carte aura une documentation (lien ou article ?).
Le développement sous Linux peut être pris en charge par Eric. Si quelqu'un veut l'épauler pour apprivoiser le pingouin.
Décrire ici les besoins de cette API.
Tester la turbine sur les trous
Tester la turbine en déplacement
Ajuster les vitesses aux différentes manipulations
Fixer la turbine (...) - Organisation