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	<title>PoBot</title>
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	<description>Site de l'association Pobot, club de robotique de Sophia-Antipolis</description>
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		<title>PoBot</title>
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		<title>Optimization of Eurobot scoring points</title>
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		<dc:language>en</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Eurobot-2010-.html">Eurobot 2010 : Feed the world</category>


		<description>Eurobot 2010 is available since yesterday, Saturday September 26th. As I am not really interested in the plot itself, I just started a reflexion concerning the best approach of points with the simple objective of optimized design of the robot. &lt;br /&gt;I considered: &lt;br /&gt;the total count of scoring items for each kind &lt;br /&gt;how many points you get per item &lt;br /&gt;an estimation of the difficulty for each kind &lt;br /&gt;an estimation of the time to handle each item &lt;br /&gt;The result is in this Excel file : just create a new combination and see the total score, total time and total complexity to be compared to the other (...)


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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Eurobot-2010-.html" rel="directory"&gt;Eurobot 2010 : Feed the world&lt;/a&gt;


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	</item>



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		<title>Analyse de score optimal</title>
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		<dc:date>2009-09-27T12:18:49Z</dc:date>
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		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Eurobot-2010-.html">Eurobot 2010 : Feed the world</category>


		<description>Le r&#232;glement d'Eurobot 2010 est sorti hier samedi 26 septembre. N'&#233;tant pas tellement int&#233;ress&#233; par le r&#232;glement en lui-m&#234;me, je me suis int&#233;ress&#233; au comptage des points et aux diff&#233;rentes fa&#231;ons d'optimiser le score. &lt;br /&gt;J'ai pris en compte : &lt;br /&gt;le nombre maximum d'&#233;l&#233;ments de chaque type &lt;br /&gt;les points rapport&#233;s par chacun des &#233;l&#233;ments &lt;br /&gt;la difficult&#233; estim&#233;e (un score arbitraire) pour chacun des &#233;l&#233;ments &lt;br /&gt;le temps de traitement estim&#233; par &#233;l&#233;ment (en secondes) &lt;br /&gt;Voici le r&#233;sultat sous forme de feuille de calcul. L'utilisation est simple, on construit la combinaison qu'on imagine int&#233;ressante et (...)


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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Eurobot-2010-.html" rel="directory"&gt;Eurobot 2010 : Feed the world&lt;/a&gt;


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		<title>Draft de la Coupe de France 2010</title>
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		<dc:date>2009-06-01T11:00:00Z</dc:date>
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		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Eurobot-2010-.html">Eurobot 2010 : Feed the world</category>


		<description>[en fran&#231;ais apr&#232;s les images] &lt;br /&gt;A presentation of 2010's competition has been held during Eurobot 2009 in La Fert&#233; Bernard, May 24th 2009. The official rules will be available only in September as specific tests will confirm the specific rules and a complete document will be written in english and in french. &lt;br /&gt;The concept is to &quot;feed the world&quot; : seeds and fruits covers the ground and the air (yes, like in 2004 our robots will climb the trees) and robots will retrieve the most of them (at least more than the opponent). The important change is the way of counting, based on total weight of (...)


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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Eurobot-2010-.html" rel="directory"&gt;Eurobot 2010 : Feed the world&lt;/a&gt;


		</description>



		

	</item>



	<item>
		<title>Strat&#233;gie pour la Coupe 2008</title>
		<link>http://www.pobot.org/Strategie-pour-la-Coupe-2008.html</link>
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		<dc:date>2008-12-14T20:25:17Z</dc:date>
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		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Coupe-2008-nanorobots-.html">Coupe 2008 : Mission to Mars</category>


		<description>Pr&#233;sentation de la strat&#233;gie et du parcours du robot.

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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Coupe-2008-nanorobots-.html" rel="directory"&gt;Coupe 2008 : Mission to Mars&lt;/a&gt;


		</description>



		
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		<title>Balises Infrarouge 360&#176;</title>
		<link>http://www.pobot.org/Balises-Infrarouge-360o.html</link>
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		<dc:date>2008-07-23T21:57:23Z</dc:date>
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		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Coupe-2008-nanorobots-.html">Coupe 2008 : Mission to Mars</category>


		<description>Nous utilisons un capteur circulaire compos&#233; de r&#233;cepteurs IR pour d&#233;tecter une balise &#233;mettrice pos&#233;e sur le robot adverse.

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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Coupe-2008-nanorobots-.html" rel="directory"&gt;Coupe 2008 : Mission to Mars&lt;/a&gt;


		</description>



		

	</item>



	<item>
		<title>Dossier d'avant-projet</title>
		<link>http://www.pobot.org/Dossier-d-avant-projet.html</link>
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		<dc:date>2007-12-12T21:01:00Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Coupe-2008-nanorobots-.html">Coupe 2008 : Mission to Mars</category>


		<description>Pr&#233;sentation du projet : strat&#233;gie, robot, &#233;l&#233;ments de jeu pour validation par le comit&#233; d'arbitrage officiel

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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Coupe-2008-nanorobots-.html" rel="directory"&gt;Coupe 2008 : Mission to Mars&lt;/a&gt;


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		<title>Quelques prototypes</title>
		<link>http://www.pobot.org/Quelques-prototypes.html</link>
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		<dc:date>2007-10-03T21:23:37Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Coupe-2008-nanorobots-.html">Coupe 2008 : Mission to Mars</category>


		<description>Ayant pris connaissance du powerpoint &quot;Draft 2008&quot; sorti en juin 2007, nous avons eu 3 mois pour pr&#233;parer des &lt;a href=&quot;http://fr.wikipedia.org/wiki/prototype&quot; class=&quot;spip_glossaire&quot;&gt;prototype&lt;/a&gt;s permettant de valider nos premi&#232;res id&#233;es. &lt;br /&gt;Attraper des balles &lt;br /&gt;Pour manipuler les balles de &lt;a href=&quot;http://fr.wikipedia.org/wiki/floorball&quot; class=&quot;spip_glossaire&quot;&gt;floorball&lt;/a&gt;, on a envisag&#233; des pinces, capables de s'ouvrir de diff&#233;rentes mani&#232;res selon qu'on recherche &#224; attraper toute balle passant devant le robot ou bien qu'on souhaite faire une saisie sp&#233;cifique &#224; gauche ou &#224; droite, par exemple quand on a d&#233;j&#224; attrap&#233;e une balle. &lt;br /&gt;Un prototype en &lt;a href=&quot;http://fr.wikipedia.org/wiki/polystyr&#232;ne&quot; class=&quot;spip_glossaire&quot;&gt;polystyr&#232;ne&lt;/a&gt; a &#233;t&#233; design&#233; et assembl&#233;. Il a &#233;t&#233; motoris&#233; avec des &lt;a href=&quot;http://fr.wikipedia.org/wiki/servo&quot; class=&quot;spip_glossaire&quot;&gt;servo&lt;/a&gt;s et une (...)


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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Coupe-2008-nanorobots-.html" rel="directory"&gt;Coupe 2008 : Mission to Mars&lt;/a&gt;


		</description>



		
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	<item>
		<title>Finales</title>
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		<dc:date>2007-03-11T00:24:17Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Eric</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Resultats-et-matchs-de-la-Coupe-.html">R&#233;sultats et matchs de la Coupe 2006</category>


		<description>1/8e de finale - Match contre CENTRALE PARIS &lt;br /&gt;L'&#233;quipe de CENTRALE est impressionnante : gros effectif, jusqu'au dernier moment sur leur table d'essai pour r&#233;gler leur robot, syst&#232;me de positionnement par balises,... Nous sommes all&#233;s les voir timidement en attendant l'heure du premier match, et en voyant leur robot se d&#233;placer &#224; toute allure sur le terrain, nous nous sommes regard&#233;s Julien et moi : OK, ce coup-ci c'est pli&#233;, on va se faire sortir en beaut&#233;. Pourvu qu'il n'y ait pas de casse. &lt;br /&gt;Une petit bout de temps apr&#232;s, au terme d'une longue attente en arri&#232;re sc&#232;ne dans le bruit et la (...)


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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Resultats-et-matchs-de-la-Coupe-.html" rel="directory"&gt;R&#233;sultats et matchs de la Coupe 2006&lt;/a&gt;


		</description>



		

	</item>



	<item>
		<title>Le robot de la Coupe 2006</title>
		<link>http://www.pobot.org/Le-robot-de-la-Coupe-2006.html</link>
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		<dc:date>2006-09-01T14:04:00Z</dc:date>
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		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Coupe-2006-Funny-Golf-.html">Coupe 2006 : Funny Golf</category>

		<dc:subject>concours</dc:subject>

		<description>Une rubrique d&#233;di&#233;e &#224; la pr&#233;sentation d&#233;taill&#233;e du robot vous expliquera sa construction, son &#233;lectronique et vous montrera des photos de ses syst&#232;mes.

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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Coupe-2006-Funny-Golf-.html" rel="directory"&gt;Coupe 2006 : Funny Golf&lt;/a&gt;

/ 
&lt;a href="http://www.pobot.org/+-concours-+.html" rel="tag"&gt;concours&lt;/a&gt;

		</description>



		

	</item>



	<item>
		<title>First comments</title>
		<link>http://www.pobot.org/First-comments.html</link>
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		<dc:date>2006-06-19T19:00:04Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>en</dc:language>
		<dc:creator>Julien</dc:creator>

<category domain="http://www.pobot.org/-Coupe-2007-After-Party-Cleaning-.html">Coupe 2007 : Robot Tri Party</category>


		<description>Opinions &lt;br /&gt;This first glance on the Eurobot robotics cup's rules is very interesting. At last, this is a civic thema that has been chosen : &quot;Environment Protection&quot;. Less ludic but less puerile than previous years, it should be more attractive for sponsors. &lt;br /&gt;Questions &lt;br /&gt;How to build the gaming area ? will be some active parts ? could it be possible to build a robot without a training area ? (it would be very usefull for us) &lt;br /&gt;How to interact with the opponent ? should we be engaged with him less, more or the same as usual ? &lt;br /&gt;please use the link &quot;Answer to this article&quot; in order to let a (...)


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&lt;a href="http://www.pobot.org/-Coupe-2007-After-Party-Cleaning-.html" rel="directory"&gt;Coupe 2007 : Robot Tri Party&lt;/a&gt;


		</description>



		

	</item>





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