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Vecteurs d'interruption pour AVR

Julien — 2010-03-07T17:19:31Z

Le principe d'interruption est rapidement nécessaire pour gérer des comportements non-linéaires. En effet concevoir un programme de robot (ou tout autre système électronique) avec seulement des séquences d'instructions et des boucles arrive rapidement à ses limites.
Il n'est pas non plus toujours nécessaire de recourir à un système d'opérations temps réel (même si nous avons traité ce sujet : RTOS sur AVR). On va donc présenter ici comment écrire un programme "réactif" qui gère des "événements". Dans le langage informatique, on parle d'interruptions car le programme principal (ou "main" (...) - Trucs et astuces

Configurer AVRLIB pour AVRDUDE

Julien — 2010-02-28T16:54:02Z

On ne présente plus AVRLIB, un ensemble de fonctions pour les microcontrôleurs AVR qui simplifie beaucoup l'écriture de programmes utilisant des périphériques internes (timers, counter, I2C, UART) ou externes (LCD, ...).
Un seul inconvénient : le makefile utilisé dans les exemples permet de compiler mais ne propose pas de programmer un microcontrôleur (ce qui est désormais obligatoire pour rester aussi pratique et automatique qu'Arduino).
Pas de souci, il suffit de modifier un fichier pour rajouter un appel à avrdude. On va prendre la partie du makefile de WinAVR et le copier dans le (...) - Trucs et astuces / WinAVR, AVRLIB

Utiliser WinAVR et MFile et AVRDUDE

Julien — 2010-02-16T12:32:05Z

Pour programmer un microcontrôleur Atmel AVR, on doit écrire du code source sur son ordinateur et le compiler pour le transformer en un programme pour AVR, puis le transférer dans le micro-contrôleur.
Toutes ces étapes nécessitent une suite de logiciels différents (un éditeur de texte, un compilateur spécifique selon le langage choisi, et un logiciel de transfert, pour simplifier) plus tous les outils de vérification de code, d'optimisation de taille, etc...
C'est ce que permet WinAVR, une suite d'outils pour AVR basé sur des outils libres (GNU) notamment le cross-compilateur avr-gcc. (...) - Trucs et astuces / WinAVR

Communication entre deux cartes

Julien — 2009-11-25T12:21:10Z

Pour les besoins d'un nouveau projet, je dois faire communiquer deux cartes entre elles.
Il y a plusieurs raisons qui peuvent vous amener à faire ce choix :
pas assez de puissance ou de place dans votre carte principale
pas assez d'entrées/sorties (surtout le port série par exemple)
communication à distance
Dans mon cas, il s'agit de la troisième possibilité mais le problème reste le même.
Connexion matérielle
Pour faire communiquer deux circuits électronique, il faut les relier avec un moyen identique de chaque côté, donc il est nécessaire que les cartes soient compatibles.
Si on (...) - Trucs et astuces

AVRlib et les timers des ATmega168

Julien — 2009-01-31T10:50:31Z

Un petit article pour aider ceux qui ont des erreurs de compilation en utilisant les fonctions de timers d'AVRlib avec un ATmega168, ATmega48 ou ATmega 88. - Trucs et astuces / WinAVR, AVRLIB

ICmega8 et les fuse bits

Julien — 2008-02-28T20:34:25Z

Ces petites cartes sont très pratiques. Cet article répond à un problème que nous avons rencontré avec les fuse bits, et permet la prise en main des cartes et des microcontrôleurs AVR par un petit exercice pratique. - Trucs et astuces / WinAVR

In Situ Programming

Patrick — 2005-10-17T20:10:59Z

On appelle ISP ou In Situ Programming la méthode de chargement du code dans les microcontrôleurs (Atmels)directement sur le support d'utilisation finale (carte électronique, robot, balise). - Trucs et astuces