PoBot

Présentation du robot ASURO

Gaëlle — 2010-06-26T16:46:27Z

L'ASURO est un petit robot programmable, vendu en kit dans le commerce.
Il a été conçu en Allemagne, à des fins éducatives, par le département robotique et mécatronique du centre aérospatial allemand DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt), en partenariat avec leur école (DLR_School_Lab_Oberpfaffenhofen).
Leur objectif était de concevoir un mini robot programmable, pouvant être fabriqué à moindre coût et avec peu de matériel. ASURO signifie "Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen" (un autre robot petit et unique, de la ville d'Oberpfaffenhofen).
Ce (...) - Réalisations personnelles

Mon premier robot ! (2010)

Joel — 2010-05-06T18:32:16Z

Mon objectif : apprendre les bases de la robotique, en construisant de A à Z un petit robot "classique" à partir de pièces de récupération.
Après avoir bien observé les réalisations des membres du club, j'ai décidé de construire mon premier robot. Un engin mobile et évolutif qui devrait rapidement me permettre de tester et expérimenter différentes sortes de capteurs.
LA RÉCUPÉRATION
J'ai récolté auprès de mon entourage des appareils en panne ou périmés. La collecte a dépassé mes espérances ! J'ai rapidement été submergé par une pile de scanners, d'imprimantes, de lecteurs CD et DVD, (...) - Réalisations personnelles

Le robot Mousey (2010)

Joel — 2010-03-24T17:43:56Z

Il est possible de réaliser facilement et en un week-end un petit robot amusant en recyclant une vielle souris mécanique.
Vous trouverez la recette complète ici : http://cdn.makezine.com/make/mousey.pdf
Ainsi qu'un petit correctif du schéma : http://www.streettech.com/robotbook...
Afin de tester ce robot et ses comportements, j'ai construit deux versions de cette souris "BEAM" (BEAM_robotics).
Les étapes de la construction en images :
Pour cette application, les souris mécaniques sont plus intéressantes que les souris optiques car on y trouve des capteurs photosensibles récupérables (...) - Réalisations personnelles

Robot tondeuse (2009)

Frederic — 2009-05-16T17:15:53Z

Parmi les robots "utiles" mais sympathiques à étudier, il y a l'aspirateur (déjà fait, sans trop de conviction) et le robot tondeuse.
Frédéric a réalisé un robot qu'il nous présente ici :
Premier prototype - mai 2009
Evolution - juillet 2009
Description
moteurs à courant continu (DC) avec réducteurs 100:1
drivers moteurs Devantech MD23
carte de contrôle Polybot Board à microcontrôleur Atmel AVR ATmega644 (version 1.1)
liaison I2C entre les capteurs et la carte principale modifiée
Tout ça, c'est pour un robot standard. Maintenant pour la partie tondeuse :
le moteur de (...) - Réalisations personnelles

NanoBot (2007)

Julien — 2008-08-14T20:52:00Z

Un de nos plus petits robots, mais complètement fonctionnel avec notamment deux roues codeuses indépendantes pour l'odométrie. Réalisé entièrement à partir de récupération (métal, moteurs, électronique, engrenages). - Réalisations personnelles