PoBot

Communication I2C avec la Pob-Eye 2

Julien — 2009-11-23T23:05:23Z

Comme cette caméra peut être utilisée pour contrôler tout un robot, on va tester ses autres périphériques, comme le bus I2C, qui peut nous servir à communiquer avec des périphériques d'affichage d'information (écran LCD) mais aussi avec des cartes programmables "filles" qui vont se charger d'une partie des tâches du robot (le déplacement et la commande des moteurs par exemple).
Rappel
Le bus I2C fonctionne en mode maitre/esclave : le maitre envoie sur le bus l'adresse du périphérique esclave avec qui il veut communiquer.
Disponibilité sur la Pob-eye 2
Le circuit intègre déjà un (...) - Caméra Pob-Eye 2

Détection d'une forme avec la Pob-Eye 2

Julien — 2009-11-22T22:32:29Z

Enfin ! Après avoir réussi à écrire nos premiers programmes "simples", on va attaquer la reconnaissance d'une forme dans l'image prise. Pour cela on va utiliser les fonctions développées par Pob-Technology.
Le principe
Chaque forme qu'on souhaite détecter doit être définie en noir sur fond rouge dans une image bitmap (.bmp) de taille 100 x 100 pixels. Il ne faut pas qu'il y ait de zones vides et d'autres contraintes dont vous trouverez la liste dans la documentation officielle.
Le logiciel Pob-Tools 4 intègre la transformation automatique des images que vous lui proposez en un tableau (...) - Caméra Pob-Eye 2

Capture d'une image avec la Pob-Eye 2

Julien — 2009-11-22T20:34:32Z

Dans cet article, on va récupérer les pixels de la caméra et les transmettre composante par composante (rouge, vert, bleu) à un ordinateur pour afficher l'image.
Bien entendu ce n'est pas l'utilisation principale de cette caméra, car le débit est très lent, mais cela permet de visualiser ce que voit la caméra, pour détecter une erreur dans notre programme embarqué ou pour tester les éclairages auxquels un robot peut être soumis, avec tous les aléas que cela comprend.
Préparation
Un peu de réflexion pour commencer. L'image fait 160 pixels de large sur 120 pixels de hauteur. On va donc (...) - Caméra Pob-Eye 2

Premier test avec la Pob-Eye 2

Julien — 2009-11-22T16:28:02Z

Dans cet article nous proposons de refaire le fameux programme "Hello World" avec la Pob-Eye 2. Il n'y aura pas de traitement d'images, mais juste une vérification de la chaine de programmation du contrôleur.
On suppose que vous avez suivi les 2 articles précédents :
le logiciel Pob Tools v4 est installé
le logiciel Yagarto est installé
la caméra est alimentée avec une tension entre 6 et 12 volts
la caméra est connectée via son câble USB à votre ordinateur
Vérifiez maintenant que la caméra est bien vue comme un port série (COM1, COM2, COM3, .... COM54 etc.). Il suffit de regarder dans (...) - Caméra Pob-Eye 2

Préparation de la Pob-Eye 2

Julien — 2009-11-22T12:51:54Z

La caméra est livrée avec un câble USB et un connecteur Molex KK à 2 points pour l'alimentation. Deux remarques :
1) la caméra se connecte en USB donc pourquoi ne pas avoir fait comme beaucoup d'autres produits une alimentation intégrale avec un switch automatique (exemple : Arduino, Rabbit) ?
2) pourquoi ne pas livrer un câble avec un connecteur pour pile 9 volts et un câble avec un connecteur jack femelle pour alimentation stabilisée ?
Ce sont vraiment deux erreurs impardonnables quand on vise un public de collégiens, lycéens et étudiants comme leur site le rappelle à chaque page. Car (...) - Caméra Pob-Eye 2

Installation de la Pob-Eye 2

Julien — 2009-11-22T11:25:10Z

La caméra Pob-Eye 2 est fournie avec un CD-ROM de logiciels (que je n'ai pas eu donc je ne listerai pas son contenu), mais on peut les télécharger sur le site de la société Pob Technology après s'être inscrit.
Le site n'est pas très pratique, il n'y a pas de confirmation d'enregistrement donc surveillez votre boite mail car vous recevrez un mail de confirmation d'inscription avec un lien sur lequel il faut cliquer.
Pob-Tools
Le logiciel principal à télécharger s'appelle "Pob-Tools". Nous avons rencontré des problèmes avec la version 3, alors je vous conseille de télécharger directement (...) - Caméra Pob-Eye 2 / caméra