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Tests des caractéristiques des moteurs

Julien — 2009-11-29T18:34:19Z

Quand on a de la chance, et c'est fréquent, les moteurs sont surdimensionnés (ils fournissent plus de puissance que nécessaire) et il suffit de bien connecter l'électronique adaptée à ce moteur pour arriver à faire fonctionner notre robot comme on le souhaite.
Mais parfois on atteint les limites de fonctionnement : vitesse maximum trop faible par rapport à ce qu'on souhaite, glissements trop fréquents montrant un couple moteur trop faible par rapport au poids du robot, etc... Pour savoir si le moteur est fautif, ou si c'est l'électronique ou même le code logiciel, il faut alors faire des (...) - Moteurs et performances / servomoteur, moteur

Banc de simulation dynamique

Julien — 2009-04-27T16:24:51Z

Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l'utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante.
Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants pour tester leurs algorithmes de contrôle, et aux plus expérimentés pour rechercher les paramétrages aux conditions limites de fonctionnement avant patinage. Lorsque nos tests seront terminés, nous pourrons même proposer au public de tester eux-mêmes les différents modes en proposant une interface (...) - Moteurs et performances / simulation, Portescap, moteur, Soprolec, Vicatronic

Nouveaux moteurs performants

Julien — 2009-02-07T20:12:02Z

C'est décidé, nous allons ouvrir notre horizon en matière de motorisation et étudier différents moteurs miniatures utilisés en robotique. Par contre on se limitera aux moteurs électriques, contrairement aux modélistes qui ont l'habitude d'équiper leurs engins de petits moteurs à combustion.
Récapitulatif des moteurs utilisés
Voici le résultat de notre premier sondage auprès des participants à nos ateliers pour connaitre leurs souhaits en matière de moteurs. Pour chacun d'entre eux, (...) - Moteurs et performances / Portescap, moteur

Asservissement PID

Julien — 2008-12-20T07:58:28Z

L'asservissement consiste à atteindre et maintenir une valeur cible en agissant directement sur le système en fonction de l'écart entre la consigne et la mesure.
Le PID est un type d'asservissement courant en robotique, car il permet de garantir une valeur fixe (le cap) même quand le robot est en déplacement. Comme le PID fonctionne même avec une consigne variable, on peut ainsi avoir en même temps un mouvement reproductible (suivre une trajectoire précise) et une correction des petits accidents de parcours (glissements, jeu dans la mécanique, etc..).
Le PID est également utilisé pour le (...) - Moteurs et performances

Optimisation des drivers moteurs

Henri, Julien — 2006-06-09T05:46:08Z

Cet article permettra d'expliquer le code existant, et de réfléchir à une amélioration soft avant de passer à des tensions supérieures. - Moteurs et performances