http://www.pobot.org/ Site de l'association Pobot, club de robotique de Sophia-Antipolis fr SPIP - www.spip.net http://www.pobot.org/IMG/siteon0.gif http://www.pobot.org/ 80 85 http://www.pobot.org/Presentation-generale-du-robot.html http://www.pobot.org/Presentation-generale-du-robot.html 2009-03-14T08:07:41Z text/html fr Daniel PoBot 2009 (aka Multivac) DEPLACEMENT <br />Les moteurs ont une puissance d'environ 30W. Ils permettent au robot de se déplacer au maximum à 800mm/s. Sa trajectoire est asservie par un système d'odomètres séparés placé à proximité et dans l'axe de chaque roue. <br />ENERGIE <br />Nous utilisons une batterie A1300 au lithium : 45 minutes autonomie et 1h de recharge. Nous avons également prévu une batterie de rechange supplémentaire. <br />STRATEGIE <br />Gestion des éléments de colonnes et des linteaux : Localisation par position prédéterminée et caméra couleur, préhension par ventouse sur bras articulé, construction en (...) - <a href="http://www.pobot.org/-PoBot-2009-aka-Multivac-.html" rel="directory">PoBot 2009 (aka Multivac)</a>