PoBot

Images et vidéos des Pobot Easy

Julien — 2009-11-23T20:23:19Z

Retrouvez les différentes étapes de la création et les premiers tours de roues des robots Pobot Easy dans ce mémorandum multimedia : - Un robot simple, le Pobot Easy

Interruptions externes

Julien — 2009-11-23T19:37:35Z

Nous allons voir dans cet article l'exploitation d'entrées numériques particulières d'un micro-contrôleur, appelées "interruptions externes".
Cet article va utiliser l'Arduino donc c'est une utilisation simplifiée. Un autre article de ce site est dédié aux microcontrôleurs par une approche plus bas-niveau : Trucs et astuces.
Définition
Il s'agit d'une connexion particulière dans le micro-contrôleur qui va interrompre l'exécution de votre code principal lorsqu'un changement est détecté sur une des pattes disposant de cette faculté. Ces pattes sont en nombre limité sur la plupart des (...) - Un robot simple, le Pobot Easy / servomoteur, Arduino

Matériel nécessaire pour un Pobot Easy

Julien — 2009-05-24T19:05:00Z

Voici le matériel choisi (cliquez sur le produit souhaité) :
Le coût total reste inférieur à 200 euros et même s'il est plus élevé que nos robots habituels, la facilité a un prix et pour un robot de ce potentiel et de cette finition, on reste largement en-dessous de ce qui se fait habituellement.
Pour assembler le robot, il faut un peu d'électronique qu'on peut récupérer ou demander à des copains. Voici quand même où et quoi acheter :
; Composants ; Fournisseur ; Prix ; Connecteurs mâles HE14 ; Gotronic ; 1 € ; Connecteurs femelles FH100 ; Gotronic ; 2,50 € ; [2 (...) - Un robot simple, le Pobot Easy

Logiciel du Pobot Easy

Julien — 2009-05-24T08:58:25Z

Tout le code est open source et vous pouvez contribuer grâce au projet Google Code - Un robot simple, le Pobot Easy

Pilotage du Pobot Easy

Julien — 2009-03-02T21:35:53Z

On va pouvoir piloter le robot à distance avec les modules XBee. Une bonne occasion de faire un peu de télémétrie pour recevoir les différents événements qui se produisent à bord.
L'idée est d'installer sur ordinateur tout un tas de petites applets de visualisation : consignes de vitesse, vitesses des servomoteurs, positionnement par odométrie, vision par capteurs Sharp, etc...
Premier essai
On aura pour commencer :
la production des consignes de vitesse, grâce à notre panneau de contrôle (il n'est pas parfait mais il fonctionne) :
la consommation pour affichage dans un graphique (...) - Un robot simple, le Pobot Easy / IA, Arduino

Odométrie du Pobot Easy

Julien — 2009-02-28T09:12:42Z

Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d'en déduire son avancée (position, vitesse). - Un robot simple, le Pobot Easy / circuits, capteur, Arduino

Mécanique du Pobot Easy

Julien — 2008-12-29T16:28:54Z

Un châssis à roues (Easyrobotics) utilisant des servomoteurs à rotation continue pour réaliser la base roulante pour toute une série de robots télécommandés "Pobot Easy". Simple et économique, et surtout facilement assemblée pour servir aux grands débutants. - Un robot simple, le Pobot Easy