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3- Les déformations de l'image

Mathieu — 2010-08-26T19:27:01Z

Nous venons de voir les équations de bases de la projection d'un point de l'espace sur un plan image, or la réalité est plus complexe que cela. Il est impossible de réaliser un système optique parfait comme nous l'avons vu, car tout simplement un capteur qui n'est pas orthogonal au centre optique et des phénomènes de déviations des rayons lumineux sur les bords de la lentille vont compliquer le modèle établie.
Déformation par l'optique En théorie il est possible de concevoir des lentilles avec un rayon de courbure parabolique parfait, or en pratique ce (...) - Vision monoculaire

2- Modélisation

Mathieu — 2010-08-26T19:05:34Z

Ayant vu l'histoire et l'évolution de la caméra au cours du temps, nous pouvons maintenant nous intéresser à une meilleure compréhension scientifique de son fonctionnement (des notions en optique des lentilles minces sont nécessaires pour une meilleure assimilation de la théorie, cf http://www.web-sciences.com/optique/optique2.php ).
On peut synthétiser le fonctionnement d'une caméra par le schéma suivant :
Pour rappel l'équation d'une lentille mince est : 1/ ; f ; =1/Z0 +1/Z1 Avec f la focale de la lentille (ou focale équivalente de l'objectif). (...) - Vision monoculaire

1- Historique

Mathieu — 2010-08-20T08:17:09Z

En traitement de l'image il est essentiel de bien connaitre le principe d'acquisition des images. Pour cela nous allons utiliser une modélisation de caméra dite modèle de caméra pin-hole ou sténopé dans la littérature française. C'est un modèle de géométrie perspective très simple dont le principe a décrit en premier à l'Antiquité par Aristote (384-322 av. J.-C.) ayant percé un trou dans un mur d'une pièce sombre afin d'obtenir une image renversée de tous les objets placés devant cet orifice à l'extérieur.
Jusqu'au XVIème siècle le modèle de sténopé (...) - Vision monoculaire

Interface de démo "Vision" (2005)

Julien, Thomas — 2005-09-26T10:10:11Z

pour présenter nos travaux sur la vision, nous développons une interface graphique simple. - Réalisations du club

Vision par CMUCAM (2003)

Julien — 2005-09-26T09:54:30Z

Dès 2003, Eric a développé une interface homme-machine permettant l'acquisition d'une trame de la caméra CMUCAM, l'affichage sur un écran et ainsi capturer le choix de l'utilisateur pour la plage de couleur à analyser.
Cette petite application a été montrée à la Fête de la Science dans les locaux de l'INRIA à Sophia-Antipolis. - Réalisations du club

La vision dans ses grandes lignes (2005)

Thomas — 2005-09-14T21:04:47Z

fonctionnement de l'analyse d'images dans le projet Vision par webcam du robot 2005. - Réalisations du club