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Schémas de principe

Julien — 2010-08-12T19:34:53Z

Il y a deux intérêts à rédiger un schéma de principe pour le logiciel de votre robot :
avoir les idées claires avant de commencer un projet
pouvoir facilement communiquer avec vos coéquipiers
Logiciel
Si votre code est déjà terminé, pas la peine de refaire un schéma : vous risquer de mettre trop de détails qui s'avéreront inutiles car ils nuiront à la bonne compréhension. Il est alors préférable de bien documenter votre code... et de le publier pour éviter qu'il ne se perde.
Voici quelques exemples de schémas : ils datent d'août 2004 et 6 ans plus tard, on comprend au premier coup (...) - Programmation et contrôle

Le travail du bois

Julien — 2010-08-10T19:48:24Z

Même si les matériaux sont souvent les mêmes (bois, alu, plastique), il y a différentes manières de les utiliser. A l'occasion de la réalisation d'un terrain pour une Coupe de France, nous avions découvert l'utilisation d'un tour pour la fabrication de cylindres en bois.
Il faut partir d'un morceau de bois brut qu'on dégrossi le plus possible :
Puis on le place sur le tour, fixé fermement aux deux extrémités. On met la pièce en rotation, et on approche des outils pour enlever progressivement de la matière.
La machine prend de la place mais elle permet de réaliser des pièces aux (...) - Fabrication et mécanique

Prototyper : pour quoi faire ?

Julien — 2010-08-08T11:59:02Z

Il y a différents types de prototype :
le prototype de validation technique
le prototype statique (objet d'un autre article)
Prototyper n'est pas anticiper
On réalise souvent le premier type : il s'agit de prouver un concept en allant directement et uniquement à la partie concernée. On peut alors utiliser une technologie différente de la cible, si on sait prendre en compte les différences qui modifieront le résultat validé par le prototype.
Exemple : on veut savoir si une balle de squash peut être propulsée à deux mètres par un moteur électrique à roues. Dans ce cas, pas besoin de (...) - Conception et simulation

Simuler un robot

Julien — 2010-08-05T18:59:12Z

Il est très utile de valider un concept, un design ou un algorithme en simulant le fonctionnement par un programme informatique. Plutôt qu'un long discours, voici d'abord un exemple :
Cette vidéo montre le déplacement d'un robot sur le thème de la Coupe de France 2008 : on va récupérer 3 boules sur 3 totems différents et on va marquer (à l'autre bout du terrain) et on répète le mouvement. Simple non ?
Robot2008_flou_simu
envoyé par JulienPobot
On voit bien qu'à vitesse "habituelle", on ne pourrait parcourir que 3 fois le terrain. C'est un résultat très important car il permet d'adapter (...) - Conception et simulation

Les imprimantes 3D

Julien — 2010-06-26T10:17:53Z

Deux mots qui font rêver les bricoleurs : "prototypage rapide". Cela désigne des machines capables de réaliser des pièces en un seul exemplaire en évitant toutes les étapes habituelles destinées à produire en grande série.
A l'échelle industrielle, le prototypage est répandu dans les phases de conception ou de test de nouveaux concepts. Mais ce qui nous intéresse, ce n'est pas la conception mais la réalisation de pièces définitives. Et la bonne nouvelle, c'est que ça devient de plus en plus accessible.
Par "imprimante 3D", on désigne une famille d'outils de prototypage rapide qui dépose (...) - Fabrication et mécanique

USB facile

Eric — 2010-01-16T14:57:28Z

Comment ajouter rapidement la connectivité USB à un montage - Electronique et réalisation

Schéma et circuits électroniques avec Fritzing

Julien — 2009-12-01T19:59:39Z

Les étapes pour concevoir un circuit imprimé sont généralement :
le schéma électrique de principe
la sélection des composants réels
le dessin du circuit imprimé
Nous allons présenter dans cet article l'utilisation de Fritzing, un outil de conception innovant qui propose une nouvelle première étape : la visualisation des composants réels comme sur une platine d'essai.
Installation
J'ai essayé plusieurs versions au fil de l'année écoulée, avec plus ou moins de succès, donc je conseille de vérifier régulièrement la dernière version disponible.
Le lien de téléchargement est disponible sur (...) - Conception et simulation

Soudure CMS par air chaud

Julien — 2009-09-21T13:58:43Z

Le soudage par air chaud a longtemps été réservée aux professionnels car cela nécessite du matériel plus cher que le soudage au fer et qu'il faut de la dextérité et du savoir-faire spécifique. C'est désormais beaucoup plus accessible.
Yannick et Guile nous ont apporté leur matériel de soudage des composants CMS (composants montés en surfaces) et nous avons fait quelques expérimentations. L'expérience a été renouvelée avec succès face à la demande importante de nouveaux adhérents.
Les composants
Le matériel
La manip'
Alternative
Si vous avez un bon fer, et que vous êtes très (...) - Electronique et réalisation

Anti-rebond électronique

Julien — 2009-07-05T16:10:44Z

Une grande différence entre l'électronique d'un robot et la programmation d'un robot est que l'une est sensible aux phénomènes physiques tandis que l'autre est totalement binaire.
Dans votre code, vous avez l'habitude d'écrire ainsi (c'est du code Arduino mais vous pouvez imaginer la même chose en tout autre langage) :
void setup() // patte 1 en entrée pinMode(1,INPUT) ;
void loop() // détection de l'entrée if (digitalRead(1) == HIGH) // en haut else // en bas
Dans la plupart des cas, cela fonctionne. Par exemple si vous mettez en route un (...) - Electronique et réalisation

Interface en ligne de commande

Julien — 2009-03-18T23:27:02Z

Tout d'abord, rappelons ce qu'est une interface en ligne de commande. Il s'agit d'un moyen de communiquer entre un humain et une machine, en tapant du texte lisible dans une console. En anglais, CLI pour Command Line Interface.
On a tous utilisé au moins une fois la ligne de commande, c'est le DOS (pour les Microsoftiens) ou le Shell (pour les Linuxiens). Donc l'objectif ici est de communiquer avec une carte Arduino en tapant dans un terminal des consignes du type "gauche45" ou "avance50" ou "recule9s" pour faire tourner d'un angle de 45°, avancer de 50 cm ou reculer pendant 9 secondes. (...) - Programmation et contrôle / simulation, Arduino