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Programmation en C du MA-VIN

lb.robotique — 2009-09-30T20:21:28Z

Cet article présente les étapes pour passer de la programmation visuelle (avec Ma-Vin Lab) à la programmation en C (avec WinAVR), étape par étape puis grâce à un exemple d'utilisation de la librairie du robot Ma-Vin.
Commençons avec la configuration de votre système pour utiliser le compilateur C qui permettra de programmer le robot Ma-vin.
Il faut d'abord récupérer certains logiciels et documentations. Point d'illusion tous ces documents sont en anglais, ce qui est plus facile que le japonais ou coréen ;o) Il n'est pas inutile de les apprendre par cœur ;o)
Récupérer les logiciels (...) - Hitec Mavin (2008) / MA-VIN, WinAVR

Hardware du Ma-vin

Julien — 2008-12-06T20:29:34Z

Les détails révélés du Ma-vin et les nouvelles possibilités ouvertes. - Hitec Mavin (2008)

Second exemple : Ma-vin suiveur de ligne

Julien — 2008-11-16T15:03:30Z

Le Ma-vin suit une ligne noire dessinée au sol grâce à trois capteurs de lumière. Il est télécommandé pour tester différentes vitesses. On utilisera pour la première fois les briques "OUTPUT REG." et "BRANCH REG." - Hitec Mavin (2008)

Programmes Ma-vin et les sous-routines

Julien — 2008-10-07T23:17:31Z

L'environnement graphique du Ma-vin propose l'utilisation de sous-programmes pour gagner de la place lors de la conception de programmes complexes ou pour réutiliser des routines utiles à plusieurs programmes. Nous donnons ici un exemple étape par étape. - Hitec Mavin (2008)

La télécommande Ma-vin

Julien — 2008-09-13T20:55:00Z

Un nouvel accessoire qui va permettre à vos programmes de recevoir des commandes et de les traiter selon votre choix : chacune des 12 touches peut être utilisée comme bon vous semble. - Hitec Mavin (2008)

Premier exemple : Ma-vin évitement d'obstacles

Julien — 2008-08-20T05:47:00Z

Un exemple complet, détaillé étape par étape, pour apprendre la prise en main de l'environnement graphique en programment le Ma-vin comme éviteur d'obstacles. Ce programme d'évitement d'obstacle est loin d'être performant, mais il permet de suivre la conception graphique d'un programme pour le Ma-vin, notamment de se familiariser avec l'assemblage des briques. - Hitec Mavin (2008)

FAQ - Résoudre vos problèmes avec le Ma-vin

Julien — 2008-08-20T05:32:00Z

Une foire aux questions concernant uniquement tous les problèmes que vous rencontrez avec le Ma-vin, que ce soit l'environnement ou le robot. Basé sur des cas d'expérience donc n'hésitez pas à nous faire parvenir vos propres problèmes, même si vous les avez résolus ! - Hitec Mavin (2008)

Installation de l'environnement Ma-vin

Julien — 2008-07-20T22:05:20Z

Pas à pas dans l'installation de l'environnement de programmation du robot Ma-vin, que ce soit la version "visuelle" ou celle mettant en œuvre la compilation de programmes écrits en C. - Hitec Mavin (2008) / PUBBAS

Présentation du robot Mavin

Julien — 2008-05-27T20:51:48Z

En quelques mots, la description générale de ce robot ludique destiné à un large public : enfants, étudiants, adultes. - Hitec Mavin (2008)