PoBot

Batteries du robot 2008

Julien — 2008-11-11T21:26:31Z

Le secret de l'autonomie du robot : des packs Li-Ion pilotés par une carte électronique assurant la protection et le contrôle de l'énergie disponible restante. - PoBot 2008 (aka Mars Alien)

Code du robot pour la FdS 2008

Julien — 2008-11-01T17:32:56Z

Nous détaillerons bientôt le programme de la Coupe de France, mais faisons une introduction en douceur en présentant le programme de démo utilisé pour la Fête de la Science 2008.
Le robot évoluera sur un terrain différent : il aura des dimensions réduites (1,15 mètre sur 2,37 mètres) et ne comportera qu'un seul distributeur de balles situé au milieu du bord court.
Il n'y aura aucune balle de floorball sur le terrain et les balles de couleur rouge, blanche ou bleu récupérées dans le distributeur devront être envoyées dans des paniers de l'autre côté du terrain.
Nos démonstrations durent (...) - PoBot 2008 (aka Mars Alien)

Inventaire des pièces du robot

Julien — 2008-05-08T08:54:53Z

Présentation des pièces et du matériel utilisés sur le robot.
Chassis
moteurs pas-à-pas NEMA23
roues de trottinette de 100 mm de diamètre
courroies crantées
Timing Belt de MFA, longueur 305 mm
poulies :
Timing Pulley de MFA, 20 dents (pour chaque moteur)
Timing Pulley de MFA, 40 dents (pour chaque roue)
Pinces
Roulements de disque dur
Servomoteurs S3003
Electronique
Carte AVR EMB32 (principale)
Carte AVR ICmega8 (odométrie)
Carte AVR ICmega8 (contrôle des moteurs)
Carte AVR ICmega8 (yeux)
Ecran LCD I2C + (...) - PoBot 2008 (aka Mars Alien)

Programmation du robot 2009

Julien — 2008-01-26T21:31:07Z

présentation du programme informatique qui pilote le robot - PoBot 2008 (aka Mars Alien)

Les yeux du robot 2008

Julien — 2007-12-15T21:49:49Z

Et non, il ne s'agit pas du système de vision dernier cri permettant de connaitre la position de tout objet dans un rayon de 3m (quoi que... ce système a été mis au point et sera installé pour une démo mais c'est une autre histoire).
Il s'agit d'un projet annexe (mais néanmoins indispensable) permettant de donner au robot une expression en représentant son "état" (d'esprit ?) par deux yeux lumineux. On saura ainsi si le robot est content (il vient de marquer), mécontent (il a laissé échappé une bonne occasion), anxieux (il voit passer les secondes sans avoir de balles), dubitatif (s'il (...) - PoBot 2008 (aka Mars Alien)

Mécanique du robot 2008

Julien — 2007-12-14T22:47:22Z

La base roulante du robot est le premier élément mécanique à être réalisé. Les dimensions sont primordiales (limitées par le règlement) mais la masse globale et la répartition sont des points importants qui détermineront en grande partie la fiabilité de notre robot.
Conception
Le robot 2008 aura beaucoup de points communs avec ses prédécesseurs (2006, 2005, ...). Tout d'abord l'utilisation de moteurs pas-à-pas, de roues de trottinette et de roues crantées et de courroies crantées pour la transmission.
Prototypes
Nous avons commencé par faire un prototype en Depron, une matière utilisée en (...) - PoBot 2008 (aka Mars Alien)

Electronique du robot 2008

Julien — 2007-11-24T21:06:54Z

L'électronique du robot 2008 n'est pas très différente des années précédentes en ce qui concerne l'architecture : utilisation de microcontrôleurs de la famille AVR d'Atmel, communication I2C et série, moteurs pas-à-pas. Notre but est que tout puisse être réutilisé et manipulé par les membres de l'association (et nos visiteurs) pour leurs réalisations personnelles.
Carte principale
Elle est le cerveau du robot. Petite mais puissante : une carte de 8x8 cm contenant un Atmel AVR ATmega32 à 16 MHz (16 millions d'opérations à la seconde !). Elle gère l'intelligence artificielle, le pilotage (...) - PoBot 2008 (aka Mars Alien)