PoBot

Configurer un robot NXT pour Urbi

Julien — 2010-07-04T19:17:13Z

Le fonctionnement d'Urbi au démarrage est simple :
démarrer l'engine Urbi
assurer la connexion avec la brique Mindstorms NXT
charger les fichiers de configuration
Le fichier principal est "global.u" qui se trouve dans le répertoire data. Faites une copie de ce répertoire avant de commencer vos propres modifications.
Voici la partie minimale d'un bon fichier global.u :
// Here we load NXT driver. load("nxt.u") ;
// To load the model of the robot load("SimpleBot.u") ;
// To load our own scripts load("pobot.u") ;
echo("Loading successfull.") ;
Il y a trois étapes :
le driver (...) - NXT avec URBI / Gostai

Lego Mindstorms NXT avec Processing

Julien — 2010-07-04T15:36:29Z

Nous ne présentons plus Processing, cet environnement permettant d'écrire de petits sketchs graphiques sur ordinateur, par un accès simplifié mais complet à Java.
Et bien la brique NXT est également contrôlable avec P5 (son petit nom). Il existe en effet une bibliothèque d'extension appelée NXTComm développée par Jorge Cardoso et reconnue officiellement par Processing.org.
Attention, il ne s'agit pas d'écrire un programme dans Processing et de le charger dans le Mindstorms et qu'il soit ensuite autonome : il s'agit de piloter à distance la brique en interagissant depuis un sketch P5 (...) - NXT en langage Java

URBI sur NXT en Bluetooth

Julien — 2010-07-04T09:31:32Z

Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
La liaison Bluetooth est mieux adaptée à un robot mobile que la liaison USB car vous pourrez observer le comportement réel du robot quand il se déplace.
L'autonomie et les temps de réponse avec le serveur URBI en sont forcément modifiés, donc adaptez le mode de connexion à vos besoins : j'aime particulièrement la liaison USB pour faire des tests unitaires sur les capteurs sans avoir à courir après le robot et sans être tributaire de la bonne communication Bluetooth et tous les ralentissements qu'on peut observer (il faut dire que le (...) - NXT avec URBI / Gostai

Installation d'URBI pour Mindstorms NXT

Julien — 2010-07-02T12:53:03Z

Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
Depuis que la plateforme de gestion URBI est passée en open-source (mai 2010), l'intérêt qu'on lui porte est croissant. Nous avions déjà présenté cette solution universelle et libre dans cet article, mais cette fois nous la mettons en pratique sur un robot, ici le Lego Mindstorms NXT.
Prérequis
Il vous faut :
un ordinateur PC Windows (versions récentes)
un robot Lego Mindstorms NXT (toute version)
un câble USB (un autre article sera dédié au Bluetooth)
Téléchargements
Cette section peut être soumise à de nouveaux changements ou (...) - NXT avec URBI / Gostai

Tutorial RobotC

Eric — 2009-06-21T20:25:01Z

Un tutoriel sur RobotC écrit par Jakes Irazoqui, enseignant au Lycée Saint-Joseph à Hasparren et encadrant des équipes POBOT Junior Cup de son établissement - NXT en langage C

Lego Mindstorms NXT simulé avec SimplySim

Julien — 2009-01-12T19:56:21Z

La start-up de Sophia-Antipolis "SimplySim" propose d'utiliser facilement le robot Lego Mindstorms NXT "Tribot" dans le simulateur Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS). Premiers tests. - NXT avec Simply Sim

RFID et NXT

Julien — 2008-01-28T22:59:11Z

Mise en œuvre du capteur RFID de Codatex dans l'environnement de développement Lego Mindstorms - Découverte du NXT / RFID

Odométrie et NXT

Eric — 2008-01-27T22:50:01Z

Ou comment entrer dans le monde des déplacements évolués - Découverte du NXT

Capteurs supplémentaires pour NXT / I2C

Julien — 2008-01-26T14:52:31Z

Tour d'horizon des capteurs disponibles pour la brique NXT. - Découverte du NXT / I2C, capteur, Lego Mindstorms

Présentation de la brique NXT [non pobot]

2008-01-26T12:34:02Z

Un très bon article d'introduction aux Lego Mindstorms sur le blog de Christophe Caron présentant les deux briques, RCX et NXT. - Découverte du NXT