PoBot

Roues codeuses

Keuronde — 2009-09-15T19:54:08Z

Comment réaliser des roues codeuse pour un moindre coût. - Odométrie

Montage rapide pour tests

Eric — 2007-07-28T12:29:46Z

Un montage rapide de l'odomètre à l'aide de LEGO à des fins d'expérimentation (voire plus si affinités) - Odométrie

Découverte de l'odométrie

Julien — 2007-07-22T22:12:01Z

Pour commencer nos travaux sur l'odométrie, quelques résultats issus des premières recherches sur le Net, des souvenirs d'école et des datasheets des constructeurs.
Vocabulaire
Pas facile de s'y retrouver, alors une liste de tout ce qu'on trouve comme appellations.
roue codeuse/coding wheel : désigne les roues qui vont servir à discrétiser la rotation en nombre de pas. C'est ce terme qu'il faut chercher (sur le catalogue Farnell par exemple, dans la rubrique "Contrôle de process, timers et compteurs"). Manque de pot, ce terme désigne aussi les boutons qu'on tourne pour pointer un (...) - Odométrie

Odométrie par moteur pas à pas

Patrick — 2005-11-17T07:02:13Z

Une nouvelle rubrique est concernée à l'odométrie, en se basant sur des codeurs incrémentaux indépendants des roues motrices : Odométrie
Introduction La plupart de nos robots sont pilotés par des moteurs pas à pas. Quand il n'y a pas d'odométrie indépendante (par roue libre par exemple) pour piloter les consignes envoyées, on utilise le nombre de pas commandés (i.e. demandés de faire) pour connaitre la position du robot.
Prérequis
Prérequis fondamental : cela suppose qu'on fasse confiance à la mécanique et à l'électronique pour qu'un pas commandé soit un pas réalisé, donc que les moteurs (...) - Odométrie