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  • Murphy is back
  • Motorisation : suite et fin (du moins je l’espère)
  • Baptême de la coque
  • Le treuil (prototype)
  • Tout le monde sur le pont
  • Fluctuat nec mergitur (et pourvu que ça dure)
  • L’électronique de contrôle
  • La carte principale
  • Le poste de contrôle
  • Description détaillée du projet de radeau télécommandé
  • Le projet de plate-forme
  • Session de travail du 15 juin 2006
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  • Nouvelle version de la structure flottante
  • Le radeau prend forme
  • La propulsion
  • Sur le métier ton ouvrage remettra
• Une mini-CNP pour module MR163  
  • Mini carte CNP
  • Modules MR-163
• Odométrie  
  • Découverte
  • Montage rapide pour tests

Nos robots

• PoBot 2008 (le Lanceur)  
  • Inventaire des pièces du robot
• PoBot Original (2003)  
  • Introduction
  • Mécanique
  • Electronique
  • Liste des pièces
  • xPO : le retour
• PoBot Palets Mini (2003)
• C’est le robot principal pour la Coupe 2004. Le chassis "en échelle" est celui qui a servi à la démonstration du retourneur de palet lors de la Fête de la Science à l’INRIA en octobre 2003.

  Il est piloté par une puce IPC@Chip de Beck qui commande par un bus en anneaux des cartes filles identiques à celles du PoBot original : commande des moteurs, actionneurs servomoteurs, acquisition analogiques, capteurs...

  " class="planrubrique">PoBot Palets Maxi (2003)
• Maxi PoBot (2004)
• Mini PoBot (2004)
• PoBot Alu (2005)  
  • Photos et vidéos du robot 2005
  • Présentation
• PoBot 2006 (aka Le Gobeur)  
  • Architecture générale
  • PoBot 2006 en images
  • Budget
  • Détection de couleur
  • Capture des balles
  • Dépose des balles
  • Architecture électronique
  • Les détails
  • Les matchs de la Coupe 2006 (vidéos)
• µPoBot  
  • Introduction
  • Conception mécanique
  • Construction des éléments
  • Description de l’électronique
  • Réalisation et assemblage
  • Programmation & conclusion
• Lego Mindstorms  
  • Lanceur de balles
  • xPo en Lego

Documentation

• Autres documents disponibles

• La robotique ludique  
  • Clubs de robotique
  • Fournisseurs
  • Les robots dans le monde
  • Robots & nous
  • Robots dans la littérature
• Les micro-contrôleurs sans ta mère  
  • Les tout premiers pas
  • A manger, ou comment alimenter ses montages 5V
  • Garder le contact
  • Péter correctement les plombs
  • S’ouvrir au monde
  • Bouge ton servo
• Easy AVR 4  
  • Prise en main du kit
• Lego Mindstorms NXT en pratique  
  • Présentation de la brique NXT
  • Les différents capteurs supplémentaires
  • Odométrie et NXT
  • RFID et NXT
• Programmation  
  • ICmega8 et les fuse bits
  • Java pour Mindstorms RCX
  • Partage de sources par CVS
  • Développement sous VmWare  
    • Une machine Linux virtuelle
    • Installation de RTLinux
    • Webcam sous Linux
  • Microsoft Robotics Studio  
    • Microsoft Robotics Studio
    • Microsoft Robotics Studio
    • MRS Example : Show me a picture when you see a fire
  • RTOS sur AVR  
    • Introduction
    • AvrX  
      • Présentation rapide
      • Mise en place de l’environnement
      • Tutorial 1 : les inévitables LEDs clignotantes
      • Tutorial 2 : signalisation entre tâches
• Intelligence Artificielle  
  • L’accostage, c’est Flou ! (Docking, its Fuzzy !)
  • Robot Flou
  • Soyons flous (be fuzzy)
• Technique  
  • Afficheur LCD
  • Capteur de proximité
  • Cartes à base d’ARM
  • Horloge et calendrier I2C
  • In Situ Programming
  • Interrupteur Microswitch
  • Les batteries Li-Ion et Li-PO
  • Odométrie par moteur pas à pas
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  • Programmateur USB pour AVR
  • Réalisation d’un codeur incrémental à partir d’un moteur pas à pas.
  • Temps de charge d’une self-inductance
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  • Drivers de moteurs
  • Détecteurs et capteurs optiques
  • Communications
  • Régulateurs de tension
  • Opto-coupleurs
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  • Bibliothèque en libre-service

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    • Lettre Accord Majeur du groupe Eurogiciel, Décembre 2004
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    • Info VSA n°238 (juin 2006)
    • Science et conscience au CIV
    • On parle de nous dans le Bulletin de l’Union des Physiciens
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