PoBot - robotique ludique

Article publié : Le Pendobot (2012)

Mots-clés : Segway, Arduino, centrale inertielle, gyroscope, micro-contrôleur, relais, robot, polystyrène.

le dimanche 20 mai 2012 dans Robots à roues

Sommaire HistoireMécaniqueÉlectronique de puissanceÉlectronique logique et (...)Disponibilité Un tout nouveau robot entièrement conçu au club, tant pour sa structure mécanique que pour sa carte de contrôle : le Pendobot est un robot à équilibrage dynamique. Pendobot robot pendule inversé Ses deux roues soutiennent la structure en pendule inversé. Il n’y a donc pas de troisième point d’appui (habituellement (...)

Article publié : Le Tankobot (2012)

Mots-clés : Arduino, moteur, AVR, micro-contrôleur, pont en H, Zartronic, chenille, couple, contrôleur de puissance.

le samedi 19 mai 2012 dans Robots à chenilles

Sommaire MécaniqueÉlectronique Basé sur un châssis RP-5 offert par Zartronic, le Tankobot est un robot d’études mis au point grâce aux participants des ateliers hebdomadaires de l’association Pobot. Mécanique Les deux chenilles du robot sont mises en mouvement par deux moteurs à courant continu. Le couple à vide est suffisant pour faire grimper une table à 60°. Le franchissement d’obstacles (tapis, bas de porte, gravier) sera un des sujets (...)

Article publié : Gaston, hommage à Johnny Five

Mots-clés : robotique.

le mardi 8 mai 2012 dans Réalisations personnelles

Sommaire La constructionLes algorithmesLa filiation Un adhérent a conçu et construit un robot appelé Gaston, reprenant quelques-uns des principes du robot de cinéma "Numéro 5" (Short Circuit) également connu sous le nom de "Johnny Five". Étudiant à l’AFPA de Nice, il a fréquenté nos ateliers et assemblé plusieurs prototypes avant de trouver les bonnes pistes pour la mécanique de grande taille capable de déplacer le robot et de (...)

Article publié : Moteur pas-à-pas 5 phases avec un L298

Mots-clés : moteur, pont en H, résistance (composant), diode, contrôleur de puissance.

le dimanche 22 avril 2012 dans Les moteurs électriques

Sommaire Le montageLe code Nous avons récupéré des moteurs pas à pas à 5 fils. Voici un montage permettant de le contrôler avec deux circuits intégrés L298 (double demi-pont en H). A première vue, rien de bien sorcier, car généralement un pas à pas à 5 fils est un moteur unipolaire double phases, avec un fil comme point milieu commun aux deux bobines, et un fil par extrémité de bobine. Mais ici le cas est plus particulier, car il (...)

Article publié : Module DC/DC Texas Instrument

le samedi 14 avril 2012 dans Energie

Sommaire CaractéristiquesMise en oeuvreRéalisationRéglages et testsEt maintenant Dans le cadre du projet du radeau environnemental (ben oui, il est toujours vivant) j’ai été amené à rechercher des modules DC/DC à bon rendement, capable d’abaisser les 12V des batteries plomb à environ 7.2V. Le but est de supprimer le pack NiMH qui commence à montrer de forts signes de fatigue. Le deuxième effet Kiss Cool de la manip est de simplifier la maintenance du radeau, (...)

Article publié : Testeur de servo

Mots-clés : servomoteur, Arduino, micro-contrôleur, relais, modélisme.

le vendredi 30 mars 2012 dans Programmation et contrôle

La meilleure manière de tester un servo est d’utiliser un petit outil à 10 euros que l’on trouve dans les magasins de modélisme. Il faut toujours en avoir un, même quand on fait un robot programmable à base de micro-contrôleurs. En voici un exemple, connecté à une carte à relais qui convertit le signal servo en consigne pour un moteur à courant continu. Utiliser le testeur de servo de modélisme est un bon moyen de s’assurer que la carte reste compatible avec un signal (...)

Article publié : Bien usiner le plexiglas

Mots-clés : CNC, fraise, scie à ruban.

le vendredi 30 mars 2012 dans Fabrication

L’avantage du plexiglas est qu’il se travaille plus facilement que l’aluminium et qu’il coûte beaucoup moins cher. C’est assez solide pour un robot même de 20 centimètres, surtout en 5mm d’épaisseur. De plus s’il y a des efforts pouvant induire des déformations, il suffit de prévoir des raidisseurs en profilé alu (T, carré creux,...) tels qu’on en trouve chez Casto et consorts. Il faut utiliser la bonne vitesse d’outil, et le bon type (...)

Article publié : Modélisme Expo à Mandelieu

Mots-clés : modélisme.

le lundi 26 mars 2012 dans Agenda

Déjà présent en 2011, notre club est heureux de répondre à l’invitation du Club de Maquettisme Naval Mandelieu Côte d’Azur pour être présent au salon Modélisme Expo 2012. Changement de lieu pour cette nouvelle édition : c’est dans la grande salle Olympie du complexe sportif de Mandelieu La Napoule que des dizaines d’exposants seront réunis les 30 juin et 1er juillet prochains. Les clubs de modélisme de toute la Côte d’Azur se réunissent pour présenter leurs (...)

Article publié : Salon du modélisme de Mougins

Mots-clés : modélisme.

le lundi 26 mars 2012 dans Agenda

Les vendredi 13, samedi 14 et dimanche 15 avril 2012, l’Eco Parc de Mougins (ancien musée de l’automobile en bordure de l’A8) accueille un salon du modélisme / bourse aux jouets à but caritatif : les entrées des visiteurs sont reversées à un fond pour les enfants malades de l’hopital de Cannes. Un très grand nombre d’exposants a répondu à l’appel du Rotary Cannes Aegitna et Cannes Lerins : comme l’an dernier, c’est près de 200 stands qui (...)

Pobot participe à Modélisme Expo 2012 (Mandelieu)

Mots-clés : modélisme.

le lundi 26 mars 2012 dans Nos événements publics

Nous serons présents au salon de modélisme de Mandelieu, les 30 juin et 1er juillet 2012.

Pobot participe au Salon du modélisme de Mougins 2012

Mots-clés : modélisme.

le lundi 26 mars 2012 dans Nos événements publics

L’association présentera pendant trois journées ses réalisations en robotique et intelligence artificielle les 13, 14 et 15 avril lors du Salon du modélisme de Mougins 2012. De nouveaux projets, des démonstrations en plein air et surtout 200 exposants réunis à l’Eco Parc de Mougins de 10h à 19h : des modèles réduits, des maquettes de qualité, et surtout des dizaines de mordus prêts à partager leur passion avec le (...)

La version 2 du bras sériel MATLOG est sortie

Mots-clés : XBee, Zartronic, MATLOG.

le dimanche 25 mars 2012 dans Nos robots

Une nouvelle version a été développée pour ce projet de bras robotisé, fruit d’une collaboration entre MATLOG (modules Zigbee, capteurs industriels et cartes programmables) et Pobot. Parmi les nouveautés, une carte de lecture audio (les bruits de robots n’ont pas été rajoutés sur la vidéo, ils sont générés en fonction des événements du programme afin d’identifier l’étape en cours) offerte par notre sponsor (...)

Pobot participe à Libre en Fête 2012 !

Mots-clés : Arduino, Open Source, Linux Azur, Zartronic, hackerspace, Raspberry Pi.

le mercredi 21 mars 2012 dans Nos événements publics

Le prochain événement local dédié aux nouvelles technologies, c’est la Fête de l’Internet le 7 avril prochain. De 10h à 19h, les logiciels libres sont présentés avec des démonstrations et des conférences. L’association Pobot y tiendra un stand pour présenter sa démarche autour du matériel open source (OSHW) et de l’utilisation de logiciels libres pour simplifier l’électronique et la programmation de circuits embarqués. (...)

R2-D2 at Palais des Festivals in Cannes

le mardi 21 février 2012 dans Robots

Our friend Dominique was showing its R2-D2 during exhibition about Star Wars at the Palais des Festivals, in Cannes (France). This place is famous for the movie festival every year in June. R2-D2 (Festival International des Jeux, Cannes 2012) The event for this exhibition was the Festival International des Jeux (all sort of games : board, cards, role-playing, etc.) held from 17th to 19th (...)

Raspberry Pi : tout le monde en parle

Mots-clés : Open Source, Raspberry Pi.

le jeudi 16 février 2012 dans Composants et technique

La petite carte PC embarqué a désormais son diminutif : RPi et surtout une cohorte d’aficionados qui s’échauffe sur Twitter en attendant de pouvoir en commander une. Les commandes seront d’ailleurs limitées à 1 exemplaire par adresse, ce qui rend impossible une commande groupée pour Pobot, donc chacun paiera ses frais de port ! Version beta de Raspberry Pi Alors qu’on pensait que la carte serait produite en Angleterre, (...)

Un déplacement holonome avec une seule roue motrice

Mots-clés : holonome.

le jeudi 2 février 2012 dans Nos études

Saviez-vous qu’on pouvait piloter un engin avec une seule roue motrice omnidirectionnelle ? L’invention date de 1945 et le brevet a été déposé à Azay-le-Rideau, une ville d’Indre-et-Loire plus connue pour son château et qui a pourtant vu Maurice Luc Valère Lamé y concevoir un système mécanique très original. Voici le principe : une demi-sphère au bout d’un moteur, la tête en bas. Le moteur est sur un cardan permettant de faire basculer la demi-sphère dans (...)

iAPX 432 - Le microprocesseur oublié d’INTEL

le samedi 21 janvier 2012 dans Documentation générale

Suite aux échanges sur les avantages/inconvénients de l’orientation objet dans la programmation et l’exécution des programmes, un retour sur le iAPX 432 d’INTEL peux être intéressant. Ce processeur devait remplacer les premiers microprocesseurs de la famille x86. Il était "designé" pour permettre une implementation plus efficace des languages orientés objects. Ce microprocesseur avait même un ramasse miettes (garbage collector) en hardware (...)

Retour vers le ... BYTE

le lundi 16 janvier 2012 dans Documentation générale

Je viens de découvrir un petit trésor. Sur le site http://files.exotica.org.uk/byte/ un internaute (http://www.atariage.com/forums/topic/167235-byte-magazine/) a fait des scans du magazine BYTE (http://fr.wikipedia.org/wiki/Byte_(magazine)) au format PDF. Ce magazine marque bien les débuts de la micro-informatique et a permis à de nombreux geek de l’époque de s’initier à l’électronique, la programmation et ... la robotique : http://malus.exotica.org.uk/ (...)

Bonne année 2012 !

le dimanche 1er janvier 2012 dans L’association

Meilleurs vœux pour cette nouvelle année !

Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?

Mots-clés : ARM, USB (Universal Serial Bus), OMAP, Raspberry Pi.

le jeudi 29 décembre 2011 dans Composants et technique

On nous le promet depuis longtemps, et encore un article nous l’annonce pour janvier : le nouveau BeagleBoard-killer, le Raspberry Pi à 35$. Version beta de Raspberry Pi S’il tient ses promesses, ce sera un élément important de notre droïde R2-D2, puisqu’il intégrera la lecture de flux audio, la construction des flux vidéo pour le projecteur holographique, manette USB sans-fil etc... Bref, pas de quoi modifier notre architecture (...)

Joyeux Noël de la part du droïde !

le mercredi 28 décembre 2011 dans Nos robots

Il est descendu le 25 décembre pour faire la fête avec nous :

Pendant les fêtes, les réunions continuent

Mots-clés : Arduino, robot.

le samedi 17 décembre 2011 dans L’association

A tous nos visiteurs, nous souhaitons de joyeuses fêtes de fin d’année. Si vous voulez profiter de nos vacances pour venir nous voir, le club sera ouvert les vendredi 23 et 30 décembre ! Nous aurons le plaisir d’accueillir S. Corner, étudiant de Virginia Tech (USA) qui nous parlera du RoMeLa et des robots sur lesquels il a travaillé ce semestre. L’année 2012 s’annonce très bien et nous serons heureux de vous accueillir pour vous faire découvrir ces technologies, ou (...)

Magabot : un PC portable à roulettes

Mots-clés : Arduino, Processing, OpenCV.

le dimanche 11 décembre 2011 dans Pédagogie et robotique

Au hasard de nos projets, nous avions fait la connaissance de Guilherme Martins (aka guib0t). A la fois concepteur, développeur, artiste, il travaille à plusieurs projets en parallèle. Avec Artica, il nous présente aujourd’hui une plateforme de recherche et développement autour d’une base mobile utilisant Arduino, destinée à porter un PC qui contrôle les déplacements et la détection d’obstacles. Les logiciels open source habituels permettent aux développeurs sans (...)

Ioniseur

le samedi 10 décembre 2011 dans Nos études

Généralités La purification d’air par plasma, est une technologie qui propulse à l’extérieur de l’appareil un oxydant. En excitant l’oxygène de l’air, il détruit les particules nocives dans l’air. Cette technique est généralement mieux adaptée aux usages industriels qu’à la purification d’air domestique. Cette technique s’utilise notamment pour diminuer les émissions de gaz des pots d’échappements, notamment celles des voitures (...)

Nao Next Gen : le robot amélioré d’Aldebaran Robotics

Mots-clés : humanoïde, Nao.

le samedi 10 décembre 2011 dans Documentation générale

Le robot Nao a connu le succès en devenant le participant officiel à la RoboCup dans la catégorie Standard Platform. Aldebaran Robotics vient d’annoncer (hier, 9 décembre) une nouvelle version : "Nao Next Gen" en anglais. Cette génération future de robots humanoïdes aura plusieurs gestionnaires très pratiques : les ressources, les mouvements, ... mais bien entendu c’est la vision qui est mise en avant avec deux caméras HD ! En trois années de commercialisation, c’est (...)

Arduino aux JM2L 2011

Mots-clés : Arduino, micro-contrôleur.

le dimanche 27 novembre 2011 dans Nos événements publics

Aujourd’hui avait lieu le salon du Logiciel Libre à Polytech’Nice. Le matin petit atelier JOOMLA pour apprendre les bases et pour découvrir une association : JOOMLAZUR (http://www.joomlazur.com) qui font des JOOMLAPERO tous les premiers vendredi du mois à Nice. L’après-midi, on pouvait faire la connaissance d’un bloggeur qui est fan du micro-contrôleur Arduino, et il est venu spécialement de Lyon pour présenter une conférence sur l’Arduino. Et cette personne (...)

Le robot Nao joue au Puissance 4

Mots-clés : IA, robot, Nao, Génération Robots.

le lundi 14 novembre 2011 dans Documentation générale

Petit robot deviendra grand... le robot Nao d’Aldebaran savait danser, il sait maintenant jouer à un jeu complexe comme le Puissance 4. C’est l’équipe R&D de Génération Robots qui a développé ce comportement évolué qui compte 14 étapes complexes permettant de traiter une relation avec un être humain de bout en bout, de la prise de contact jusqu’à la séparation. Depuis plusieurs mois, nous savions qu’ils préparaient plusieurs (...)

Caliban propose une fraiseuse CNC à 250 € (mise à jour)

Mots-clés : CNC, fraise.

le samedi 12 novembre 2011 dans Astuces et bonnes pratiques

L’association Caliban organise des événements publics autour de la robotique (Caprica, Aperobo) en région parisienne. Pour finir l’année 2011, ils organisent cinq sessions autour des fraiseuses CNC (comme celles que nous utilisons pour construire nos pièces et R2-D2). La première séance sera consacrée aux questions et réponses générales et est ouverte à tous. Les suivantes permettront de suivre la construction d’une machine CNC et de l’utiliser. Pour ceux qui (...)

Pachube est désormais gratuit pour tous !

Mots-clés : capteur, domotique, cloud robotique, Internet.

le mardi 8 novembre 2011 dans Programmation et logiciels

Le service en ligne Pachube (prononcez "patch bay") est désormais gratuit et toutes les limites ont été relevées. Rappelons que ce site web propose des webservices d’enregistrement et de lecture de données numériques, ainsi qu’une visualisation sous forme de graphes. Les usages en domotique étaient déjà très intéressants, et Pobot y avait consacré un article (voir la rubrique "capteurs environnementaux"). Avec cette gratuité permettant de créer autant de flux privés, de flux (...)

Un débat "éducation et robotique" fin novembre à Paris

Mots-clés : 0. collégien, Robopec, 3. enseignant, Génération Robots.

le mardi 1er novembre 2011 dans Pédagogie et robotique

Le magazine Planète Robots a invité plusieurs entrepreneurs ou responsables éducatifs à débattre de ce thème qui nous est cher : "éducation et robotique". Il y aura ainsi des connaissances de Pobot : Christophe (Robopec) et Jérôme (Génération Robots). Un autre acteur majeur de la robotique mobile en France, Pob-Technologies, sera représenté par l’association Robot Education. Seule surprise : la présence d’OLPC (one laptop per child, un programme éducatif visant à fournir un (...)

New birth of a robot soon

le samedi 29 octobre 2011 dans Robots

There will be a new mobile robot at the Pobot’s club soon. Many years of thoughts yet and several months of work to come but its Dad is proud to show some pictures : Most of you knows already which droid it may be, and we will publish step by step articles with lots of technical explanations about how it is made. Do you catch it ? Some days left before we officialize (...)

Bientôt un heureux évènement

le vendredi 28 octobre 2011 dans Nos robots

Pobot verra bientôt un nouveau-venu rejoindre les rangs des robots mobiles construits au club. La gestation a déjà plusieurs dizaines d’années mais son papa peut nous montrer quelques photos : Les plus assidus savent à quelle espèce appartient ce droïde, et nous ne tarderons guère à documenter ce projet pour que chacun puisse suivre la création et notamment les moyens mis en oeuvre. Et vous, avez-vous deviné de qui il (...)

Demain, un poisson robot ?

Mots-clés : biorobotique.

le mardi 18 octobre 2011 dans Documentation générale

Un groupe d’étudiants à Grenoble INP mène une enquête sur les robots poissons, ce qui rappellera aux plus passionnés les travaux du BioRob, le laboratoire de biorobotique de l’EPFL (les papas de robots d’étude comme les Khepera) ou bien sûr le Jessiko du célèbre Titus (Christophe Tiraby), ancien organisateur de la Coupe de France de robotique. Robot poisson Jessiko Une initiative originale à laquelle les professionnels peuvent (...)

Reportage vidéo sur les humanoïdes

Mots-clés : humanoïde, robotique.

le vendredi 14 octobre 2011 dans L’association

Lors de la Fête de la Science, un groupe d’étudiants de l’IUT Service et Réseau de Communication de St Raphaël est venu faire un reportage sur la robotique. Ils ont filmé nos robots et nous ont interviewés concernant notre pratique et nos idées sur la robotique. Leur projet est de faire des reportages sur la robotique, à travers la France, et ils ont déjà organisé des rencontres importantes comme le laboratoire du CNRS de Toulouse, où (...)

Publication du règlement Eurobot 2012

Mots-clés : Eurobot.

le vendredi 14 octobre 2011 dans Nos événements publics

L’évènement tant attendu est arrivé le jeudi 13 octobre peu après 22 heures : le règlement des compétitions Eurobot 2012 dont la Coupe de France a été publié. Il est disponible ici. Bonne lecture !

Lancement de la Fête de la Science 2011

le mercredi 12 octobre 2011 dans Nos événements publics

Depuis ce matin les robots sont à la fête à la médiathèque de Valbonne jusqu’à dimanche. Venez nombreux ! mercredi : 10h-17h jeudi : 12h-14h vendredi : 12h-19h samedi : 10h-16h Et dimanche, Week-end des Sciences à la ferme Bermond, toujours à Garbejaïre.

Salon du Modélisme 2011 de La Seyne sur Mer

Mots-clés : modélisme.

le samedi 8 octobre 2011 dans Nos événements publics

Le Club des Argonautes de La Seyne-sur-Mer est un club de modélisme naval très dynamique et très sympatique dont nous avons pu rencontrer les membres plusieurs fois (salon de Mandelieu en particulier). Ils organisent chaque année un salon d’importance à La Seyne sur Mer : l’édition 2011 est déjà la 16ème et elle aura lieu les 30, 31 octobre et le 1er novembre. Rendez-vous au gymnase Paul Langevin (accès sortie 13 de l’autoroute A8) pour apprécier toutes sortes de (...)

Catalogue Gotronic 2012 : la robotique en avant

Mots-clés : composant, Gotronic, domotique, robotique, modélisme.

le vendredi 7 octobre 2011 dans Composants et technique

Ô joie ! Le nouveau catalogue Gotronic est arrivé ce soir. Premier bon point, il est très beau. Cette remarque est importante pour un débutant : non seulement il faut des images, mais il faut que le texte soit lisible. C’est toujours le cas cette année, et reconnaissons que cela fait exception dans le domaine. Même les composants les plus simples (un cavalier par exemple) sont pris en photo, pratique pour ceux d’entre nous qui n’ont pas encore intégré le vocabulaire de (...)

Ubinode et GreenCom fusionnent

Mots-clés : Zigbee, Sophia-Antipolis, CPL.

le vendredi 7 octobre 2011 dans L’association

La start-up de Sophia-Antipolis spécialisée dans les réseaux de capteurs sans-fil pour le contrôle de l’énergie devient GreenCom Networks France. Nous les avions rencontrés pour parler de technologies Zigbee, de plug computers et d’initiatives open source.

Des démos 100% nouvelles

Mots-clés : capteur, Eurobot, humanoïde, robotique.

le mercredi 28 septembre 2011 dans Nos événements publics

La Fête de la Science 2011 sera l’occasion de montrer au grand public de nouvelles démonstrations jamais vues auparavant : un robot humanoïde de 60 centimètres une soucoupe autonome d’1 mètre de haut un robot à pattes un quizz sur les capteurs avec manip’ libres de composants un jeu électrique pour petits et grands le robot de la Coupe Eurobot 2011 Pas d’inquiétude : les robots précédents et les présentations classiques qui ont fait le succès des (...)

Même les robots font du tuning (mise à jour)

Mots-clés : Arduino, MA-VIN, robot.

le samedi 10 septembre 2011 dans Nos robots

Laurent nous a présenté en avant-première un nouveau robot, sorte de croisement entre un robot Hitec Mavin et une carte programmable Arduino. Son look est très original : c’est un robot "tuné" avec des jantes larges, des gommes énormes et une douce lumière bleue émanant de dessous. Mais au-delà son apparence, il réserve de bonnes surprises. Présentation du Zarblue Voici la bête : Toutes les photos du Zarblue Côté vitesse, il est plus proche du 3PI (...)

Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek

Mots-clés : Arduino, Processing.

le vendredi 9 septembre 2011 dans L’association

Le site Scoop.IT est un agrégateur d’informations extraites de différents blogs sur des thèmes particuliers. On y trouve bien entendu les sites de news technologiques comme Semageek, Gizmodo, etc... mais depuis une semaine, sous les mots-clés "Processing" et "Arduino", on peut y trouver Pobot. Une satisfaction certes modeste mais qui montre une notoriété croissante pour notre club (...)

Un nouvel hackerspace sur Sophia-Antipolis

Mots-clés : Linux Azur, hackerspace.

le dimanche 28 août 2011 dans Documentation générale

L’association Rivier’Hack est en cours de création par des passionnés de technologies libres sur Sophia-Antipolis. Voici leur présentation : [quote] Rivier’hack est un projet de hackerspace sur la Côte d’Azur. Un hackerspace est un espace communautaire, auto-géré, dans lequel différentes personnes peuvent se rencontrer et travailler sur des projets communs. Rivier’hack est un hackerspace généraliste, promouvant le libre et le partage (de connaissances, (...)

Un distributeur de balles par XBee

Mots-clés : XBee, mécatronique.

le mardi 23 août 2011 dans Nos réalisations

Nos projets ne portent pas toujours sur des robots mobiles. Il nous arrive de mettre en œuvre les technologies pratiquées par le club sur des montages mécatroniques originaux. C’est le cas d’un distributeur de balles de jonglages pilotés à distance qui est présenté par Stephan et Laurent lors de la réunion du vendredi 26 août. Utilisant des modules XBee pour transmettre les consignes d’ouverture et de fermeture du sas, cette réalisation trouvera une application (...)

Conseillers en électronique d’une troupe de cirque

le lundi 8 août 2011 dans L’association

Nos échanges avec des artistes s’est concrétisé par le passé par une marionnette articulée, véritable robot autonome agissant avec son créateur par une liaison sans-fil. Désormais, Pobot est "conseiller électronique" d’une troupe niçoise, la Rue Luberlu, dont l’un des jongleurs n’est autre que Laurent, membre du club depuis plus d’un an et participant régulier de nos ateliers. Leur nouveau spectacle est en résidence pour quelques semaines à l’Entre-Pont (...)

RoMeLa : deux robots champions du monde !

Mots-clés : humanoïde.

le lundi 11 juillet 2011 dans Pédagogie et robotique

Sébastien est aux anges : il a découvert la robotique il y a deux ans au Ceram Bachelor avec l’aide de Pobot (voir les photos d’Ollioules 2009 et ses articles sur CerBac), et depuis la rentrée dernière il est en Virginie (USA) où il a intégré le prestigieux RoMeLa (robotics & mechanics laboratory of Virginia Tech). Notre article de présentation du RoMeLa Les deux robots du RoMeLa engagés dans la RoboCup 2011 viennent de remporter leur finale à Istambul : catégorie Kid (...)

Une main robotisée géante

Mots-clés : Easyrobotics.

le mercredi 29 juin 2011 dans Documentation générale

Nicolas nous bluffe encore avec cette main à base de servomoteurs, dont la mécanique est très futée, puisqu’elle permet avec un seul moteur par doigt de plier et déplier entièrement les trois articulations. Bravo EasyRobotics !

Le Monde parle de la robotique open source

Mots-clés : Open Source, ROS ou Robot Operating System, DIY, Nao.

le dimanche 26 juin 2011 dans Programmation et logiciels

Un article intéressant est paru début juin, disponible sur le site internet du quotidien Le Monde (enfin, avant de passer en mode abonnement à 15€ par mois). Il traite des récents changements en robotique grâce à l’open source, montrant que ce mouvement est désormais reconnu des médias traditionnels. L’article revient principalement sur les initiatives d’Aldebaran (robot Nao) et de Willow Garage (logiciel ROS) mais parle peu du DIY et des briques open source de (...)

On reparle de POB Technologies

Mots-clés : VEX.

le dimanche 26 juin 2011 dans Pédagogie et robotique

Qu’est-ce qui est rouge et noir, propose des produits innovants pour la robotique scolaire et commence par Pob... ? Non, ce n’est pas PoBot mais Pob Technologies, une entreprise lyonnaise créée quelques années après notre association. Cela faisait un certain temps que nous n’entendions plus parler d’eux : le Pob-Bot s’était peu développé, les caméras Pob-Eye étaient difficiles à prendre en main par les débutants. Heureusement, leur positionnement dans les (...)

Un ordinateur à 17 euros

Mots-clés : ARM, Linux, GPIO.

le vendredi 24 juin 2011 dans Composants et technique

On entend parler pas mal sur les forums d’électronique d’une nouvelle carte électronique très petite et très puissante, appelée Raspberry Pi et présentée comme un ordinateur à 17 euros, parce que ses concepteurs anglais ont estimé son prix de vente à 25$. C’est très difficile d’en parler objectivement parce que... ça n’existe pas ! En tout cas, la fondation à l’origine du projet existe, et un prototype est visible, mais ça reste encore à produire et à (...)

Colloque IUT GEII à Angoulème

Mots-clés : MATLOG.

le mercredi 15 juin 2011 dans Nos réalisations

La semaine dernière, notre sponsor MATLOG était présent à Angoulème et présentait aux enseignants des filières GEII des IUT les différents produits utilisés sur le bras robotisé conçu et réalisé par Pobot. Bientôt de nouvelles évolutions que nous mènerons cet été pendant nos ateliers.

Résultats de la Coupe de France 2011 (mise à jour)

le jeudi 2 juin 2011 dans Nos événements publics

Jeudi 16h00 Les premiers résultats sont disponibles : blog de la Coupe 2011 On peut aussi voir les matchs en direct sur la webTv : matchs en direct Ville d’Avray (RCVA) a marqué 240 points, c’est le record actuel du nombre de points par match. On attend avec impatience les matchs de notre équipe. 18h00 Seulement 30 points / 49ème pour le premier match : courage les gars ! Mais on note une hécatombe chez les équipes connues (XD, Dromadaires, Wall-y, Coffee-Machine, ...) (...)

Homologation du robot 2011

le mercredi 1er juin 2011 dans Nos événements publics

L’équipe participant à la Coupe de France est bien arrivée ce mercredi à La Ferté-Bernard, comme 144 autres équipes sur les 172 inscrites. Seules 30 équipes sont déjà homologuées, et Pobot en fait partie, bravo les gars. Nous aurons bientôt les premières photos, mais espérons que Stephan et Mathieu pourront se reposer de leur long trajet et des péripéties récentes (c’est déjà soir de concert au Festival Artec, mais heureusement Ben l’Oncle Soul n’a pas une forte (...)

Fusion de robot-maker, robot-passion et robotix

le jeudi 26 mai 2011 dans Documentation générale

Dans le paysage web de la robotique francophone, le site probablement le plus ancien était "robot-maker" créé par Bernard. Il était surtout connu pour son Robotscope. Puis est venu le forum associé, Robot-Passion avec de nombreuses catégories, parfois un peu trop pointues et aux discussions un peu trop animées. En 2006, Robotix.fr a vu le jour, créé par un jeune débutant passionné, et dont le forum a eu un vif succès car il accueillait d’autres débutants dans une ambiance (...)

De nouvelles briques Easy Robotics

Mots-clés : servomoteur, Easyrobotics.

le samedi 21 mai 2011 dans Composants et technique

La famille des briques Easy s’agrandit, avec deux nouveaux modèles, un plus grand et l’autre plus petit que la brique standard au format 41mm des Futaba S3003. Bravo à Nicolas (Easy Robotics) pour son innovation continue.

L’Euskal Robot Cup : un avant-goût de PJC à Mendeala

Mots-clés : NXT (Lego Mindstorms).

le jeudi 19 mai 2011 dans Nos événements publics

Dix équipes de lycées du Pays Basque vont concourir ce vendredi pour la seconde édition de l’Euskal Robot Cup organisée par St-Joseph d’Hasparren, qui participe aussi à notre propre compétition. Bonne chance aux équipes, et nous aurons le plaisir d’accueillir plusieurs d’entre eux le samedi 11 juin à Valbonne (CIV) pour la Pobot Junior Cup 2011.

Festival : 13 000 visiteurs en Suisse

le dimanche 15 mai 2011 dans Pédagogie et robotique

Le Festival de Robotique qui se tenait en Suisse le samedi 7 mai 2011 a accueilli 13 000 visiteurs venus découvrir et expérimenter la robotique. Un chiffre impressionnant qui montre la dynamique de ce secteur chez nos amis helvètes.

Deux offres d’emploi en robotique

Mots-clés : Robopec.

le lundi 9 mai 2011 dans Documentation générale

La start-up Robopec basée à Six-Fours (Côte d’Azur) recherche deux nouveaux salariés : il ne s’agit pas de stages mais de véritables positions stratégiques, en CDI : un ingénieur commercial (débutant accepté) un ingénieur mécanique (avec intervention sur les projets défense / industriel) Contacts de Robopec Pour mémoire, cette société vient de sortir un petit robot compagnon proposant des services multimédia depuis une tablette. Elle occupe une position unique dans le (...)

Nouvelle boutique Easy Robotics

Mots-clés : Dunod.

le lundi 25 avril 2011 dans Composants et technique

On ne présente plus EasyRobotics et son fondateur passionné, Nicolas. Unique concepteur / fabricant / fournisseur de pièces mécaniques pour la robotique ludique en France, il continue à innover avec différentes pièces et de plus en plus de réalisations complètes. Il y a du neuf côté site web également : une nouvelle boutique, avec un nouveau look, et surtout des prix en baisse : 3,60 euros pour une cage "Easy" de servomoteur standard, permettant des fixations sur tous les côtés. (...)

Présentation publique du robot 2011

Mots-clés : Eurobot.

le lundi 18 avril 2011 dans Nos robots

Vendredi 15, nous présentions le robot participant aux compétitions Eurobot 2011. Le public averti est venu en masse (principalement des étudiants de Sophia-Antipolis). Stephan et Mathieu avaient eu une semaine pour récupérer de leur aventure madrilène, et nous ont raconté en détail leur participation à Hispabot : l’arrivée sur place après une nuit de route et une semaine d’insomnie avec de nombreux incidents techniques, les homologations qui se passent bien et leur donnent (...)

Le robot homologué pour la Coupe d’Espagne

Mots-clés : Eurobot.

le vendredi 8 avril 2011 dans Nos événements publics

En direct d’Hispabot à Madrid, Stephan et Mathieu nous annoncent l’homologation du robot engagé dans l’édition espagnole d’Eurobot Open (l’ouverture des compétitions nationales aux équipes des autres coupes, sans qualification possible bien sûr). Rappelons que le thème de cette année est "Chess’Up", un jeu d’échec géant où un robot autonome a 90 secondes pour pousser des pions, les assembler (comme au jeu de dames) ou déplacer un roi et une reine (...)

Invitation aux Initiatives Océanes (26 mars à Marseille)

Mots-clés : Planète-Sciences.

le jeudi 24 mars 2011 dans Nos réalisations

Dans le cadre des Initiatives Océanes organisées par L’association Surfrider Foundation, l’association Planète Sciences Méditerranée organisera au sein du "Collectif Huveaune" deux ramassages de déchets sur le bassin versant de l’Huveaune. Rendez-vous le Samedi 26 Mars à 10 h : Au parc du Vieux Moulin sur le boulevard de Saint Loup à Marseille (10ème). Rendez-vous le même jour à 14h : A la Traverse de la Planche située entre les centres commerciaux et le boulevard St (...)

Nouvelle compétition par National Instruments

Mots-clés : GPS, FPGA, 2. étudiant, LIDAR.

le jeudi 24 mars 2011 dans Nos événements publics

La société National Instruments (NI) organise en février 2012 une compétition de robotique pour faire la promotion de son logiciel LabView. LabView ? Si ce nom vous dit quelque chose, c’est qu’il est utilisé comme base technique du logiciel Lego Mindstorms NXT (auquel Lego a ajouté sa propre interface graphique). Mais depuis National Instruments a développé ses propres produits pour la robotique, avec des composants de programmation visuelle dédiés : LIDAR, GPS, etc... (...)

Première rencontre avec le REETI

Mots-clés : humanoïde, Robopec.

le samedi 12 mars 2011 dans Documentation générale

Nous revenons dans le Var ce dimanche 13 mars, à l’occasion des Trophées à La Seyne... l’occasion de découvrir de visu le robot REETI puisque Robopec est installée à Six-Fours, la commune limitrophe. Venez le rencontrer sur notre stand dans l’après-midi, stade Baquet à La Seyne-sur-Mer. Des photos et nos premières impressions demain soir !

Une Cité Numérique à Sophia-Antipolis

le vendredi 11 mars 2011 dans L’association

Cet été ouvrira dans notre technopole une des premières Cités Numériques, la nouvelle forme que prend le Musée de l’Informatique préalablement installé dans l’Arche de la Défense à Paris et qui a perdu ses locaux. Pour l’instant hébergée dans les locaux de l’IEID, une école privée récemment implantée au coeur du site (Campus ID), cette Cité Numérique devrait intégrer le futur Campus STIC (Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication) de (...)

Un Eurobot peut en cacher un autre

le mercredi 9 mars 2011 dans Documentation générale

Pour la plupart des amateurs, Eurobot désigne un concours de robotique européen pour les jeunes scientifiques en herbe, organisé chaque année depuis 15 ans. Mais depuis quelques temps, ce nom est également très médiatisé comme celui du bras robotique spatial développé par l’Agence Spatiale Européenne (ESA) pour être utilisé dans la station internationale (ISS). Description sur le site de l’ESA A l’occasion de son Mois de la Robotique (dont personne n’avait entendu (...)

Roboleo publie une mise à jour du guide pour NXT

Mots-clés : Lego Mindstorms.

le jeudi 3 mars 2011 dans Pédagogie et robotique

Nous avions présenté en novembre dernier le Guide de programmation NXT-G réalisé par Roboleo. Une première mise à jour a été publiée, toujours gratuitement sur le site de l’auteur qui nous en a gentiment informé en personne ! Le document était déjà bien complet, il fait maintenant 125 pages et couvre la version 2.0 du kit robotique de Lego. Cette mise à jour concerne 4 rubriques : assistant d’importation et d’exportation de blocs un chapitre complet sur le "suiveur (...)

Un robot astronaute

Mots-clés : humanoïde.

le mercredi 2 mars 2011 dans Documentation générale

Depuis le 24 février dernier, un astronaute un peu particulier gravite autour de la terre. Le "Robonaut" est un androïde mis au point par la NASA pour tester les interactions entre humains et robots au sein de la station spatiale internationale (IIS). Il ne sera pas tout de suite utilisé, et commencera ses débuts opérationnels dans quelques mois. Cependant il n’est pas prévu que le Robonaut revienne sur Terre, il restera dans la station et progressera au fur et à mesure dans de (...)

Robotique dans le prochain Open Silicium ?

Mots-clés : AVR.

le mardi 1er mars 2011 dans Documentation générale

Nous avions présenté la parution du premier numéro d’Open Silicium en décembre dernier. Le numéro 2 est en préparation, et on peut avoir quelques idées du contenu en lisant régulièrement le blog de l’équipe de rédaction On peut notamment y voir deux micro-contrôleurs AVR et un robot mobile 3PI comme celui que l’association a utilisé lors de la dernière Fête de la (...)