http://www.pobot.org/ fr Fri, 09 May 2008 15:23:37 +0200 SPIP 1.8.3 - www.spip.net http://www.pobot.org/IMG/rubon0.gif http://www.pobot.org/ 85 80 http://www.pobot.org/10-Affiche-2008.html 2008-05-09T13:23:37Z text/html fr Eric - http://www.pobot.org/_Eric_.html L'affiche de l'édition 2008, axée autour de la thématique des risques naturels. Edition 2008 http://www.pobot.org/Inventaire-des-pieces-du-robot.html 2008-05-08T08:54:53Z text/html fr Julien - http://www.pobot.org/_Julien_.html Présentation des pièces et du matériel utilisés sur le robot. <br />Chassis <br /> moteurs pas-à-pas NEMA23 <br /> roues de trottinette de 100 mm de diamètre <br /> courroies crantées <br /> Timing Belt de MFA, longueur 305 mm <br /> poulies : <br /> Timing Pulley de MFA, 20 dents (pour chaque moteur) <br /> Timing Pulley de MFA, 40 dents (pour chaque roue) <br />Pinces <br /> Roulements de disque dur <br /> Servomoteurs S3003 <br />Electronique <br /> Carte AVR EMB32 (principale) <br /> Carte AVR ICmega8 (odométrie) <br /> Carte AVR ICmega8 (contrôle des moteurs) <br /> Carte AVR ICmega8 (yeux) <br /> Ecran (...) PoBot 2008 (le Lanceur) http://www.pobot.org/Batteries-A123.html 2008-05-07T20:31:36Z text/html fr Frederic - http://www.pobot.org/_Frederic_.html <img src="http://www.pobot.org/IMG/arton366.gif" align="right" hspace="4" vspace="4"> Apparues depuis mi-2007, elles se développent dans le modélisme avec un certain succès et petit à petit dans la robotique. <br />La chimie de ces batteries est à base de Lithium, comme d'autres batteries de technologie récente (Li-Po et Li-Ion), plus précisément le phosphate de fer lithié (LiFePO4). <br />L'utilisation de nanotechnologies a permis à la société A123 de produire des accumulateurs LiFePO4 aux caractéristiques particulièrement intéressantes pour la robotique. <br />Caractéristiques <br />La tension à vide est de 3.6V (pour rappel, (...) Evénements http://www.pobot.org/Compte-rendu-de-la-Coupe-Med-2008.html 2008-04-27T15:20:41Z text/html fr Julien - http://www.pobot.org/_Julien_.html Une très belle journée pour Pobot puisque nous avons terminé premier et obtenu le PIC d'Or remis par le directeur de l'ISEN et l'adjointe au maire de Toulon. Mais avant tout l'occasion unique de rencontrer d'autres équipes et d'échanger conseils et idées une semaine avant la Coupe de France. <br />En plus, il s'agissait pour nous des premiers pas du robot sur une table officielle, l'occasion de valider les déplacements à longue distance, et le comportement sur un match complet de 90 secondes. <br />Grâce à l'organisation (...) Coupe Med 2008 http://www.pobot.org/POBOT-present-a-la-fete-des.html 2008-04-03T21:11:51Z text/html fr Eric - http://www.pobot.org/_Eric_.html Un encart nous présentant sur le site Web Nice Panorama, à l'occasion de la Fête des Associations 2007 organisée par la ville de Biot. <br />En pièce joint l'impression complète de la récapitulation des associations présentes. <br />Lien Web original : http://www.nice-panorama.com/Biot/Fete-associations-Biot-2007/Associations.php Sur la toile http://www.pobot.org/Capteur-IR-circulaire.html 2008-03-05T19:42:56Z text/html fr Daniel - http://www.pobot.org/_Daniel_.html Constitution de la carte <br /> Introduction <br />Nous utilisons pour le système d'évitement du robot adverse, un mécanisme constitué d'une balise de localisation mobile positionnée sur l'adversaire et d'un capteur placé sur notre robot. Leur utilisation dans le règlement est optionnelle. Ils deviennent nécessaires pour notre système d'évitement. <br />Les contraintes sur les balises sont indiquées dans la section 5 du règlement. Nous les résumons dans la liste suivante : <br /> dessous des balises recouverts de Velcro <br /> la balise de (...) Coupe 2008 : Mission to Mars http://www.pobot.org/L-accostage-c-est-Flou.html 2008-02-29T22:23:07Z text/html fr Frederic - http://www.pobot.org/_Frederic_.html <img src="http://www.pobot.org/IMG/arton363.jpg" align="right" hspace="4" vspace="4">Techniques d'accostage (docking) Fuzzy control of automatic Docking Intelligence Artificielle http://www.pobot.org/ICmega8.html 2008-02-28T20:34:25Z text/html fr Julien - http://www.pobot.org/_Julien_.html Ces petites cartes sont très pratiques. Cet article répond à un problème que nous avons rencontré avec les fuse bits, et permet la prise en main des cartes et des microcontrôleurs AVR par un petit exercice pratique. Programmation http://www.pobot.org/Robots-nous.html 2008-02-22T06:21:12Z text/html fr Frederic - http://www.pobot.org/_Frederic_.html un tour d'horizon complet de la robotique telle que nous la connaissons aujourd'hui : les origines, les robots domestiques, les robots humanoïdes, ... La robotique ludique http://www.pobot.org/POBOT-dans-le-Sud-Ouest.html 2008-02-12T22:54:13Z text/html fr Eric - http://www.pobot.org/_Eric_.html On parle de nous au Pays Basque. Article paru dans l'édition du 4 février 2008 du journal <i class="spip">Sud-Ouest</i> Articles de presse http://www.pobot.org/La-POBOT-Junior-Cup-depasse-les.html 2008-02-12T22:43:24Z text/html fr Eric - http://www.pobot.org/_Eric_.html Des nouvelles de nos collègues roboticiens de la façade atlantique Edition 2008 http://www.pobot.org/RFID-et-NXT.html 2008-01-28T22:59:11Z text/html fr Julien - http://www.pobot.org/_Julien_.html Mise en œuvre du capteur RFID de Codatex dans l'environnement de développement Lego Mindstorms Lego Mindstorms NXT en pratique http://www.pobot.org/Codatex-RFID.html 2008-01-28T22:37:45Z text/html fr <img src="http://www.pobot.org/IMG/arton356.jpg" align="right" hspace="4" vspace="4">La société Codatex développe et commercialise un capteur RFID pour Lego Mindstorms NXT. Sponsors http://www.pobot.org/Odometrie-et-NXT.html 2008-01-27T22:50:01Z text/html fr Eric - http://www.pobot.org/_Eric_.html Ou comment entrer dans le monde des déplacements évolués Lego Mindstorms NXT en pratique http://www.pobot.org/Programmation-du-robot.html 2008-01-26T21:31:07Z text/html fr Julien - http://www.pobot.org/_Julien_.html présentation du programme informatique qui pilote le robot Coupe 2008 : Mission to Mars