Auteur : Keuronde

Ingénieur ferroviaire, j’ai commencé la robotique juste après le bac, en école d’ingénieur. Je continue de soutenir mon ancien club et participe à la coupe de France de Robotique en indépendant.

Articles de cet auteur

samedi 27 août 2011

Réalisations pratiques

Reconnaissance d’image avec une CMUcam 3 (2011)

Repérer 3 couleurs, gagner en fiabilité et mieux utiliser la mémoire.

En 2010, la CMUCam avait été utilisée pour détecter le rouge. L’algorithme nécessitait d’avoir un grand tableau et ne reconnaissait pas les formes creuses. Un reflet au milieu de la forme à détecter rendait les choses très compliquées.

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samedi 6 novembre 2010

Capteurs de lumière

Détecteur de couleur par photorésistance

Comment connaître la couleur d’un objet proche grâce à une photorésistance et des diodes électroluminescentes de couleur.

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mercredi 27 octobre 2010

Réalisations pratiques

Reconnaissance d’image avec une CMUcam 3 (2010)

Comment la CMUCam 3 a été utilisée sur un robot pour la Coupe de France de robotique de 2010.

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samedi 23 octobre 2010

Capteurs Wii

Utilisation d’un axe du Wii Motion Plus - Suite et vidéo

La suite de l’utilisation d’un Wii Motion Plus.

De la calibration jusqu’à l’utilisation des valeurs pour asservir un servomoteur, ou comment maintenir un cap.

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lundi 6 septembre 2010

Logiciels open source pour la robotique

Utiliser Gnuplot

Petit manuel d’utilisation de Gnuplot à l’usage de la robotique.

Vous avez fait une acquisition de données, vous voulez les visualiser sur un graphique mais votre tableur est à l’agonie ? GnuPlot est là pour vous.
Gnuplot, c’est quoi ?
Gnuplot est un logiciel en ligne de commande qui permet de tracer des graphiques. Contrairement à un tableur, il gère facilement un grand nombre de points. Gnuplot ne permet pas de faire du filtrage de données
Utilisation
Gnuplot permet de faire bien plus que ce qui est décrit ci-dessous. Seules les commandes utiles pour visualiser une acquisition de données sont présentées.
Gnuplot fonctionne sous Linux, Windows et (...)

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samedi 4 septembre 2010

Capteurs Wii

Utilisation d’un axe du gyroscope du Wii Motion Plus

Le but est de récupérer les valeurs d’un axe du Wii Motion Plus pour connaître l’orientation d’un robot. Pour nos premiers tests, nous nous servirons d’un Nunchuk (autre élément de la manette Wii). Équipé de boutons et d’un joystick, il nous permettra de vérifier facilement la cohérence des données. Par la suite, nous nous servirons d’un Wii Motion Plus
Introduction
Le Wii Motion Plus peut prétendre être le gyroscope 3 axes I2C le moins cher du marché. Je souhaite connaître l’orientation de mon robot, et comme j’ai un Motion Plus sous la main, je vous propose ma démarche pour (...)

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jeudi 26 août 2010

Les moteurs électriques

Les moteurs pas-à-pas

Qu’est-ce qu’un moteur pas à pas ? Comment les commander ?

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mercredi 28 octobre 2009

Conception et simulation

Analyse système

Ou comment bien commencer un robot...

Application du cycle en V à la conception d’un robot pour la coupe de robotique 2010

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mardi 15 septembre 2009

Odométrie

Roues codeuses

Comment réaliser des roues codeuse pour un moindre coût.

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jeudi 10 septembre 2009

Balises de localisation

Balises à ultrason : test des capteurs (2009)

Ayant décidé du type de balise que nous allions utiliser, nous commençons deux choses en parallèle : D’un coté, nous élaborons un schéma de principe détaillé D’un autre coté, nous testons les différents émetteurs - récepteurs
Il est important d’établir le principe de fonctionnement de nos balises avant de commencer leur réalisation. D’un autre côté, nous craignons les surprises avec les émetteurs et les récepteurs, notamment dans les sorties que nous risquons d’obtenir... Principe de fonctionnement
Le but,comme nous (...)

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jeudi 10 septembre 2009

Balises de localisation

Balises à ultrason : introduction (2009)

Pourquoi faire des balises ?

Pour la coupe de robotique, l’un des problèmes récurrent est la localisation des robots. Pour cela, deux écoles s’affrontent :
Ceux qui ne jurent que par l’odométrie (qui se servent de la distance parcourue de par chaque roue pour savoir où il se trouve)
Ceux qui ont un fonctionnement vraiment intelligent capable d’agir sans localisation précise (avec reconnaissance d’image par exemple)
Ceux qui, en désespoir de cause, tentent les balises parce qu’aucune des solutions précédentes n’a marché
Voilà, Murphy oblige, je fais maintenant partie de la troisième catégorie. Deux grand principes (...)

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