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Test des Fifos

un module de communication user/noyau par fifos

mardi 22 novembre 2005, par Julien H.

Zip - 2.7 ko
Sources Fifos
exemple de module noyau RTLinux

Pour écrire le module de contrôle du bras, j’ai commencé par tester la communication par fifos.

On trouvera dans l’archive ci-joint tout ce qu’il faut pour tester la communication :
- bras_ctrl.c : le module RT kernel
- test_bras.c : le programme de test

Utilisation :
- lancer "make test", tout est automatique
- à la question, choisissez 1) pour lancer le test
- à la question, choisissez 0) pour quitter le test

C’est fini ! dans la console, vous devez voir la compilation des programmes, ainsi que l’insert des modules rt et de notre module bras_ctrl (le + confirme que l’opération s’est bien déroulée) :

JPEG - 11.2 ko

ainsi que les dernières traces du noyau :

JPEG - 11.9 ko

Explications de ce qui s’est passé :
- démarrage de rtlinux (rtlinux start)
- installation du module (insmod bras_ctrl.o)
- lancement du prog de test (./test_bras)
- affichage de la console noyau (dmesg)
- désinstallation du module (rmmod bras_ctrl)

Que voyez-vous dans la console :
- le message d’init du module (POBOT2006...)
- 3 réveil de la méthode de lecture des fifos (FIFO HANDLER)
- lecture de la fifo concernée et conversion du résultat en hexa

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