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Télémètre laser Hokuyo

mardi 8 février 2011, par Julien H.

Nous avons récemment eu la chance de tester un télémètre Hokuyo. Kesako ? Tout simplement un (très gros) capteur de distance à balayage laser capable d’analyser tous les obstacles sur 240° en 1/10ème de seconde.

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C’est le modèle URG-04LX-UG01 que nous avons testé. Il fait 7 centimètres de hauteur sur une base carrée de 5 x 5 centimètres. Son avantage est de fonctionner en 5 volts seulement.

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Il voit de 2 cm à plus de 5 mètres (exactement 560 cm) et a une résolution angulaire de 0,36° ! Et ces caractéristiques sont celles du "petit" modèle qui coûte quand même plus d’un millier d’euros. Autant dire que nous étions très attentifs, et un peu rêveurs de toutes les utilisations possibles.

Nous avons bien entendu gardé un souvenir de l’atelier. Le télémètre pilotait une tourelle de tir sur une tête ’pan & tilt’.

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Exemple de détection
A gauche la vraie image, à droite le nuage de points vus par le Hokuyo.

Vos commentaires

  • Le 14 février 2011 à 23:15, par Julien En réponse à : Télémètre laser Hokuyo

    Ce capteur a l’air génial, est-ce que vous avez entendu parler de sa version "low-cost" : Open Lidar ? Il est sans doute pas du meme niveau vis-a-vis de la précision et de la robustesse, mais il est quand meme plus abordable. Je suis surpris qu’on voit pas plus de Lidar a Eurobot.

    • Le 15 février 2011 à 06:46, par Julien H. En réponse à : Télémètre laser Hokuyo

      Tout à fait ! Et comme OpenSCB, c’est un français qui est à la pointe du LIDAR Neato : Xevel.

      On a même reçu une gentille proposition pour le tester :)

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  • Le 9 février 2011 à 10:39, par JBot En réponse à : Télémètre laser Hokuyo

    J’en reve de ce capteur ! Malheuresement, le prix est vraiment prohibitif... :s

    Répondre à ce message

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