- PDuino, p1
- Servomoteurs, p1
- Mise en application, p2
- Amélioration, p2
Pour tester rapidement les positions des servomoteurs d’un robot, Pure Data est bien pratique, avec son extension PDuino qui fournit tout ce qu’il faut pour piloter une carte Arduino depuis un ordinateur.
PDuino
Un bloc fonction "Arduino" dispose d’une entrée (inlet) pour lui envoyer des informations et une sortie (outlet) pour recevoir des informations.
Il faut d’abord sélectionner le port série, ouvrir la communication, et ensuite on peut envoyer des valeurs au format Firmata dont le driver aura d’abord été chargé dans la carte avec le logiciel (Firmata Standard est fourni en exemple), mais tout cela est simplifié par PDuino, l’extension pour Pure Data.
Servomoteurs
Il suffit de spécifier la patte Digital PWM sur laquelle on a connecté un servomoteur, et envoyer la configuration de cette patte, en mode servo pour qu’il y ait génération automatique par Firmata des signaux.
