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Réunion du 28 mars 2014

samedi 29 mars 2014, par Frédéric R.

Tout d’abord merci à Émilie Thibault du laboratoire CSTB d’être venue nous présenter [le projet OpeNRJ

Nous avons reçu deux composants offerts par Farnell : un capteur barométrique I2C et une centrale inertielle comportant boussole, accéléromètre et gyroscope.

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La centrale inertielle Atmel Xplorer (Farnell)

Nous étions encore relativement nombreux et plusieurs ateliers ont évolué.

David est venu nous dire au revoir, il doit quitter la région. Mais avec la satisfaction d’avoir terminé sa CNC en bois au fil de nos ateliers.

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Connexion de la centrale inertielle

Sa première œuvre a été un dessin de chat, afin de tester les capacités de la machine. Un stylo a remplacé la broche.

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Le chat dessiné par la CNC de David

Une démonstration de programmation d’une sirène et la connexion d’un amplificateur audio a été faite par Frédéric :

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Générer un son avec une Arduino

D’autres ateliers étaient dédiés à la carte Raspberry Pi :

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Atelier sur la Raspberry Pi

Parmi les autres ateliers que nous avons pu voir ce soir :

-  Gaëtan a trouvé pourquoi son robot NXT ne fonctionnait pas. Il a changé son algorithme et à présent il est en bonne voie pour reconnaitre les objets à attraper en fonction de la couleur.
-  Léo a démonté de vieux ordinateurs pour récupérer des pièces
-  Julia a travaillé sur son projet de connecter en wifi une Raspberry Pi
-  Michaël et Jean ont trouvé une solution mécanique pour faire tourner la clé dans le barillet. Ils vont réalisé un prototype de leur projet de serrure à empruntes digitales pour sécuriser la nouvelle armoire à pharmacie de Pobot.
-  Maël a étudié le fonctionnement des robots NXT. Il peut à présent programmer un robot pour le faire avancer, reculer et tourner un robot.
-  Julien et Cyril ont réparé les ports USB du PC "atelier 1" du local
-  Jean et Fred ont travaillé sur le projet Aladin. Ils ont installé une mystérieuse plaque métallique avec des aimants…
-  Le robot bipède a retrouvé une marche de jeunesse grâce à l’intervention de Jean-Yves
-  Fred, Fred et Jean ont étudié les amplificateurs audio. Fred a également essayé l’amplificateur audio Sparkfun, un minuscule amplificateur capable de piloter un haut-parleur de 8 ohms jusqu’à 1,4 Watts, avec d’assez bonnes performances.

Voici les étapes pour le faire fonctionner :

  1. Connectez l’entrée audio de niveau de ligne aux pattes IN+ et IN-
  2. Connectez le haut-parleur aux pattes OUT+ et OUT-
  3. Alimentez (de 2.5V à 5.5V) sur PWR + et -
  4. Ne rien connecter à la broche S
  5. Envoyer le signal audio et vous devriez entendre le haut-parleur !

Portfolio

  • La fraiseuse CNC DIY de David

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