Les courses de robot Ma-vin suivent les règles générales suivantes, mais des règles spécifiques peuvent les annuler ou remplacer.
Course
Une course est un événement ponctuel sur une journée. Dans le cas d’un événement mensuel, il y a donc une course par mois, même si les robots vont courir plusieurs fois.
Une course est composée de manches, au nombre de trois de manière générale. Chaque manche oppose tous les concurrents et donne lieu à un classement.
Un classement général est établi à l’issue de la dernière manche, par addition des positions dans chaque classement de manche. En cas d’égalité, on compare le nombre de meilleures positions : entre 2-3-2 et 3-1-3, c’est le premier concurrent qui l’emporte car il est 2 fois devant le second concurrent.
En cas d’égalité insoluble, c’est l’organisateur de la course qui décide du vainqueur selon les critères de dcision qu’il choisira sans devoir les annoncer.
En cas de doute ou de réclamation sur un temps, sur un tour ou sur un classement, c’est l’organisateur de la course qui décide d’un re-jeu ou confirme la valeur, sans recours des concurrents.
En résumé : 1 course, 3 manches donc 3 circuits, 2 sens de rotation.
Manche
Chaque manche donne lieu à des essais et des tours, lorsque le robot tourne sur le circuit. L’essai ne compte pas pour la manche, tandis que le tour compte dans l’établissement du résultat.
Un tour est valide lorsque le robot a parcouru l’intgralité du circuit en "essayant de suivre" la ligne, c’est-à-dire qu’il est passé sur chacun des pavés avec au moins 70% de la ligne noire sous le robot.
Le circuit de la manche ne change pas : il est défini en début de manche et communiqué aux concurrents. Plus la manche précédente est terminée tôt, plus de temps est donné aux concurrents pour connaitre le circuit.
En résumé : il faut suivre une ligne noire et aller le plus vite possible, mais dans un but "fair-play" sans couper à travers !
Circuit
Le circuit est une boucle fermée d’un trait continu de couleur noire sur un fond clair (et pas forcément blanc). La piste est assemblée par une juxtaposition de carrés de PVC ou "pavés" comportant des parties droites et des parties courbes. Le rayon de courbure est toujours le même pour les virages.
Bien que le trait soit continu, on peut utiliser des pavés spéciaux comportant un croisement de la ligne à angle droit. En cours d’année, d’autres pavés peuvent être introduits et les concurrents doivent voir ces changements comme un peu de piment et considérer qu’ils auront autant de chance que leurs concurrents.
Il y a deux circuits au minimum : le "circuit chrono" qui a le tracé officiel et un circuit de test, qui peut ne pas être continu et n’a en aucun cas la forme du tracé officiel. Le circuit de test est assemblé par les organisateurs pour servir au mieux l’intérêt de l’ensemble des participants et ne doit pas être modifié par les concurrents. Les pavés libres (qui ne servent ni au circuit chrono ni au circuit de test) peuvent être distribués aux concurrents à nombre égal et sur demande, libre aux concurrents de s’entendre pour s’échanger des pavés.
Les circuits "persos" sont autorisés mais ne doivent pas reproduire le tracé officiel de la manche ou d’une manche à venir à moins de garantir un accès aux mêmes conditions à l’ensemble des participants et de ne pas perturber le planning de la course.
En résumé : des droites et des courbes qui peuvent se croiser.
Déroulement d’une manche
Il y a trois phases :
les essais libres
les essais limités
les tours chronométrés pris en compte au classement
Les essais libres n’ont pas de durée limitée, autre que celle qui permet de respecter le planning de la course. Ce qui signifie que si les concurrents font durer la phase des tours en ne se présentant pas sur demande, ils réduisent d’autant le temps des essais libres suivants.
Les essais limités et les tours ont des durées limitées, mais elles se confondent. On peut démarrer les tours chronométrés dès le début des essais limités, et des essais limités peuvent continuer après que des concurrents ont commencé leurs tours chronométrés.
Pendant les essais limités, l’accès au circuit chrono est limité pour la bonne gestion du temps de course.
En résumé : d’abord on teste, puis on fait la course, mais attention aux limites.
Les tickets
Un concurrent (individu ou équipe) dispose de tickets qui lui sont remis en début de course. Il en dispose à sa guise, sans limite de nombre de tickets par manche, mais sans recours s’il est à bout de tickets pour terminer la course.
Il y a deux types de tickets : ceux pour les essais limités et ceux pour les tours (i.e. pour mesurer un temps). On distribue 4 tickets d’essai et 4 tickets de tour par manche, soit 24 tickets à gérer pour une répartition à discrétion des concurrents au long des manches. Attention, il y a un tour dans chaque sens de parcours donc il faut utiliser au moins 2 tickets de tour par manche pour avoir un chrono complet.
Les tickets ne sont pas utilisés pendant les essais libres. Par définition, ils sont libres...
Pendant la phase d’essais limités, une équipe qui veut voir son robot faire une tentative doit donner un ticket. Hormis les faux-départs, il n’est pas possible de faire plusieurs essais pour un seul ticket. Utiliser un bout de piste du circuit officiel sans passer par le chronomètre compte aussi pour un essai !! car de toute façon il y a des bouts de circuit disponibles et les essais libres.
Pendant la phase de tours, un ticket de tour doit être donné avant que le robot ait démarré. Hormis un faux-départ avant que le robot n’ait franchi la barrière chronomètre, il n’est pas possible de recommencer un tour sans donner un autre ticket. Un ticket ne sert qu’ un sens de rotation : il faut en utiliser un second pour chronomtrer le passage dans l’autre sens.
Seuls les tickets de tour valent pour obtenir un chrono pour la manche. On peut utiliser les tickets d’une manche future, en prenant le risque d’avoir moins de chances voire d’tre forfait s’il ne reste plus de tickets.
C’est le meilleur temps qui est conserv pour chacun des sens de rotation.
En rsum : il n’y en a pas, relisez l’intgralit pour vrifier que la gestion des tickets n’a pas de secret pour vous.