Christophe Caron Blog

Evénement majeur la semaine dernière, lors du Consumer Electronics Show à Las Vegas aux États-Unis: la société LEGO y a dévoilé sa prochaine ligne de robots MINDSTORMS™, baptisée NXT.

La première génération de MINDSTORMS™ basée sur la brique programmable RCX était sortie en 1998 et était déjà une véritable révolution. Etant enfant, j’ai toujours eu des LEGO pour jouet. Lors de l’adolescence, je les avais délaissés. La boîte principale MINDSTORMS™, appelée le Robotics Invention System (RIS) est la boîte qui a clos ma période “Dark Age” (la période généralement de l’adolescence et où les LEGO ne passionnent plus car on pense que c’est pour les “gamins”) et qui a fait de moi un Adult Fan of Lego (AFOL), Fan Adulte de Lego.

Le RCX est en fait un véritable automate programmable, comportant 3 ports d’entrée et 3 ports de sortie. Sur les ports d’entrée peuvent se brancher divers capteurs: de position, de lumière, de rotation etc. Sur les ports de sortie viennent se brancher les actionneurs, principalement des moteurs ou des lumières.

Première génération MINDSTORMS™, le RCX 1.0

A partir de cette brique RCX, de ses capteurs et de ses actionneurs, et combinée aux possibilités infinies du système LEGO, les robots les plus fous peuvent être construits puis programmés de manière relativement simple. Bien sûr des robots déambulatoires sur roues, chenilles ou sur pattes, des robots trieurs (de pièces LEGO, ou de M&M’s) ou d’autres robots moins conventionnels et hétéroclites qui ont été créés par l’énorme communauté d’AFOL, comme par exemple un simulateur de vol, un joueur de piano, un joueur d’échecs, un joueur de puissance 4, une horloge à billes, un résolveur de Rubick’s Cube (!) etc.

Parmi les AFOL “Power Builders” les plus doués, citons les frères italiens Ferrari, les américains Steve Hassenplug et JP Brown, le japonais Jin Sato ou le français Philippe “Philo” Hurbain.

Ce qui a, à mon avis, contribué largement au succès de cette ligne MINDSTORMS™, ce sont toutes les bidouilles (les hacks) que les AFOLs ont pu produire autour. Des environnements de programmation alternatifs ont été créés en remplacement de l’environnement de programmation LEGO d’origine, plus simples, des recettes pour fabriquer ses propres capteurs et actionneurs alternatifs et non produits par la société LEGO etc.

Deuxième génération MINDSTORMS™, le NXT !

Voilà pour l’introduction et pour ceux qui n’étaient pas familiers avec la gamme originale LEGO MINDSTORMS™. Voici maintenant les principales caractéristiques annoncées de la prochaine génération de MINDSTORMS™, le NXT:

• Brique intelligente programmable NXT 4 ports d’entrée et 3 ports de sortie
• Connection USB & Bluetooth
• 3 servo-moteurs interactifs
• 4 capteurs: ultrason, son, lumière, de contact.
• Logiciel de programmation intuitif
• Compatible PC et Mac
• 519 pièces LEGO TECHNIC

Comme vous pouvez le voir sur la photo ci-dessous, ce nouveau set ne ressemble plus vraiment à du LEGO, car il n’y a plus de tenons et les pièces sont “lisses”. Les connecteurs des cables des capteurs et actionneurs du RCX étaient sous la forme de briques LEGO, alors que les connecteurs du nouveau NXT sont en fait des prises RJ11 propriètaires.

Exemple de ce qui peut être construit avec le NXT.
Un petit air d’Asimo?

Avec sa couleur blanc cassé, l’objetif avoué de LEGO est d’amener le NXT à la robotique au niveau de ce qu’est le iPod pour la musique ! En effet d’après LEGO un robot peut être construit et programmé dès l’ouverture de la boite en 30 minutes. Le robot de la photo ci-dessus n’a-t-il pas des airs d’Asimo ? Plus encore quand on le regarde “marcher” sur cette vidéo.

Malgré l’évolution de cette gamme (des LEGO qui ne ressemblent plus vraiment à des LEGO), je suis vraiment emballé. D’autant plus qu’elle a été céée conjointement avec quelques AFOLs power builder dont Steve Hassenplug et qu’il est prévisible que la communauté d’AFOL s’en empare afin de créér des hacks (d’autres environnements de programmation, des capteurs, des adapteurs etc.). Il faudra patienter cependant car le NXT sort en août 2006 pour un prix annoncé de $250.00 ou 250.00 Euros.

Liens:
Le site officiel LEGO, le site officiel MINDSTORMS™, le point de presse officiel de la société LEGO sur NXT, le Blog semi-officiel NXT, Article du magazine Robot sur NXT, article sur NXT de Freelug.

Photos provenance LEGO.