Le bloc est composé :
d’un moteur pas à pas
d’engrenages 52/48 (à vérifier)
d’une roue de 64 mm
d’un axe

- Bloc moteur gauche
Sur cet étage, le servomoteur central va disparaitre (suppression de la crémaillère) et le moteur arrière va être rapproché, l’axe du rouleau raccourci.

- Etage "servos"
PoBot