Nous avons équipé nos premiers robots (xPo) avec des modules MR-163 de la société coréenne Microrobot (autres modules)distribuée en France par Lextronic (page du module MR-163)
Ils contiennent un microcontrôleur Atmel AVR ATmega163 (datasheet) et le minimum nécessaire d’électronique (cristal, led, bouton, connecteur de programmation ISP) pour être opérationnel de suite.
Module installé sur une platine d’essai
On utilise des connecteurs HE14 femelle.
Cette page a pour but de fournir la documentation de l’implémentation des composants et du brochage de ce module DIL 40 broches car les documents officiels n’existent plus (produit obsolète remplacé par une nouvelle gamme autour de l’ATmega16.
Brochage du circuit
MR-163 documentation
datasheet du module MR-163 avec brochage des connecteurs DIL 40 pins