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Modélisation du terrain Eurobot 2011

mardi 9 novembre 2010, par Julien H.

Il existe différentes façons de représenter le terrain de la compétition : nous avions déjà utilisé Pov-ray pour générer des images photo-réalistes permettant le calibrage de nos algorithmes de vision.

Cette fois, c’est Google Sketchup qui nous rend ce service, en permettant une rapide modélisation (30 minutes à peine) de tout le terrain. On a alors une vision de tous les angles, et la possibilité d’établir une première stratégie.

Différentes utilisations sont possibles : intégration dans un simulateur, représentation des volumes pour évaluer l’encombrement de son robot et les différentes positions qu’il pourra prendre sur le terrain.

JPEG - 125.6 ko
JPEG - 160.7 ko
JPEG - 119.2 ko

Voici le fichier (corrigé car le zip corrompait le fichier) :

Zip - 34.6 ko
Fichier Sketchup du terrain 2011
version corrigée

Le modèle est partagé dans le 3D Warehouse, en voici une vue :




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