Il existe différentes façons de représenter le terrain de la compétition : nous avions déjà utilisé Pov-ray pour générer des images photo-réalistes permettant le calibrage de nos algorithmes de vision.
Cette fois, c’est Google Sketchup qui nous rend ce service, en permettant une rapide modélisation (30 minutes à peine) de tout le terrain. On a alors une vision de tous les angles, et la possibilité d’établir une première stratégie.
Différentes utilisations sont possibles : intégration dans un simulateur, représentation des volumes pour évaluer l’encombrement de son robot et les différentes positions qu’il pourra prendre sur le terrain.
Voici le fichier (corrigé car le zip corrompait le fichier) :
Le modèle est partagé dans le 3D Warehouse, en voici une vue :
