Update : Joel a reçu la nouvelle version de la télécommande
La première télécommande
La télécommande pour robot Ma-vin met à votre disposition 12 touches que votre programme peut tester séparément pour faire réagir le robot d’une manière particulière.
Bien entendu des touches "classiques" sont disposées de manière ergonomique : haut, bas, gauche, droite, et un bouton stop central. Deux boutons L et R pour Left / gauche et Right / droite peuvent s’avérer utile pour prendre des décisions dans des algorithmes de labyrinthe. Les cinq derniers portent des noms sans rapport avec le robot, utilisez les comme bon vous semble.
D’un point de vue matériel, la télécommande se compose de deux parties séparables tenus par un connecteur tel qu’on en trouve sur le Ma-vin.
La partie basse sert de boîtier à pile (3 AAA), tandis que la partie haute contient les boutons et la led IR qui va permettre d’envoyer les commandes au récepteur situé sur le Ma-vin.
Quand on retourne la partie haute, on remarque un sélecteur micro-switch à 8 positions. Il n’est pas utilisé pour le moment.
Seconde télécommande
Voici la nouvelle version achetée par Joel : plus solide, on retrouve toujours le sélecteur qui n’est pas utilisé.
Programmation du Ma-vin
Le récepteur de télécommande suit la même logique que toutes les autres briques.
- dans l’onglet "input" de la partie "modules", sélectionnez "remote"
- apportez-le (clic & drag) sur votre programme
- dans la vue "Properties", sélectionnez l’emplacement où vous avez enfiché le module ("Module position")
- sélectionnez également le bouton sur lequel vous souhaitez réagir ("Setting value"), avec le test correspondant : égal (=) ou différent (<>)
- ajoutez des briques à votre programme en les connectant à la brique ’Remote’ que vous venez de paramétrer.
Une sortie T (true/vrai) si le test correspond à votre sélection (par exemple, l’utilisateur a appuyé sur toute autre touche que "STOP" si vous aviez paramétré ’<> STOP’), et une sortie F (false/faux) au contraire.
Utilisation
La première télécommande nous avait été offerte par la société Robopolis qui commercialisait le robot Ma-vin en France. Elle a permis aux visiteurs de nos nombreuses démonstrations publiques de comprendre les principes de la robotique autonome : gain de précision et de rapidité, mais pas de disparition de l’utilisateur qui a tout simplement plus de facilité à piloter le robot.
avis personnel
Depuis, Robopolis s’est détourné de la robotique amateur pour devenir une simple vitrine marchande : ils ne répondent plus aux mails et ne se sont pas montré intéressés par nos courses mensuelles de robots Ma-vin. Dommage.
