Club robotique de Sophia-Antipolis

Accueil > Découverte > Découvrir la robotique > Typologie des robots > La cinématique des robots séries

La cinématique des robots séries

Modèles directs et inverses

samedi 11 février 2012, par Julien A.

En janvier 2012, une présentation de la cinématique des robots sériels et parallèles a eu lieu à partir d’une présentation de David Daney de l’INRIA.

Retrouvez dans le document ci-dessous l’ensemble des explications.

Cours de robotique : cinématique

Vous y trouverez les sujets suivants :

 notion de liaisons
 les chaines cinématiques
 les robots séries
 les robots parallèles

Les différentes solutions mathématiques sont présentées pour :

 le modèle géométrique direct
 le modèle géométrique inverse

Vos commentaires

Un message, un commentaire ?

modération a priori

Attention, votre message n’apparaîtra qu’après avoir été relu et approuvé.

Qui êtes-vous ?

Pour afficher votre trombine avec votre message, enregistrez-la d’abord sur gravatar.com (gratuit et indolore) et n’oubliez pas d’indiquer votre adresse e-mail ici.

Ajoutez votre commentaire ici

Ce champ accepte les raccourcis SPIP {{gras}} {italique} -*liste [texte->url] <quote> <code> et le code HTML <q> <del> <ins>. Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.