Club robotique de Sophia-Antipolis

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La cinématique des robots séries

Modèles directs et inverses

samedi 11 février 2012, par Julien A.

En janvier 2012, une présentation de la cinématique des robots sériels et parallèles a eu lieu à partir d’une présentation de David Daney de l’INRIA.

Retrouvez dans le document ci-dessous l’ensemble des explications.

PDF - 1.9 Mo
Cours de robotique : cinématique

Vous y trouverez les sujets suivants :

- notion de liaisons
- les chaines cinématiques
- les robots séries
- les robots parallèles

Les différentes solutions mathématiques sont présentées pour :

- le modèle géométrique direct
- le modèle géométrique inverse

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