Les xPo utilisaient à l’origine 3 cartes électroniques :
la carte d’alimentation (reliée à la batterie)
la carte de puissance (reliée aux moteurs)
la carte de contrôle (reliée aux deux autres)

Typon de la carte puissance

Schéma de la carte puissance

Cartes assemblées

Chaque carte disposait des connecteurs adéquats pour s’alimenter et échanger des données.

Voici ce que ça donnait :

Vue de la carte puissance

Evolution

A terme, une seule carte numérique polyvalente (CNP) peut gérer les alimentations, les drivers moteurs, les entrées/sorties et la programmation.

Carte CNP V1.3

La carte CNP est désormais décrite dans une rubrique dédiée.

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Commentaires :

Guillaume

mercredi 16 septembre 2009 à 14:09
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Les schémas et typon des cartes ne sont pas disponibles ? Est-ce normal (ce qui se peut se comprendre par un désir de ne pas divulguer le fruit d’un long travail ! Ce qui est louable !) ?

Julien

jeudi 17 septembre 2009 à 11:39

Répondre Fil de discussion

Si si, c’est disponible. Nous avons pour principe de tout mettre à disposition :)

Vous trouverez les typons et une description détaillée de la carte ici : http://www.pobot.org/-Carte-Elec-Mu...