Club robotique de Sophia-Antipolis

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Electronique

les schémas et le principe de l’électronique du robot Pobot

dimanche 26 février 2006

Les cartes électroniques ont été conçues, dessinées et testées par Patrick.

Les xPo utilisaient à l’origine 3 cartes électroniques :
- la carte d’alimentation (reliée à la batterie)
- la carte de puissance (reliée aux moteurs)
- la carte de contrôle (reliée aux deux autres)

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Typon de la carte puissance
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Schéma de la carte puissance

 Cartes assemblées

Chaque carte disposait des connecteurs adéquats pour s’alimenter et échanger des données.

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Voici ce que ça donnait :

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Vue de la carte puissance

 Evolution

A terme, une seule carte numérique polyvalente (CNP) peut gérer les alimentations, les drivers moteurs, les entrées/sorties et la programmation.

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Carte CNP V1.3

La carte CNP est désormais décrite dans une rubrique dédiée.

Vos commentaires

  • Le 16 septembre 2009 à 14:09, par Guillaume En réponse à : Electronique

    Les schémas et typon des cartes ne sont pas disponibles ? Est-ce normal (ce qui se peut se comprendre par un désir de ne pas divulguer le fruit d’un long travail ! Ce qui est louable !) ?

    Répondre à ce message

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