Accueil du siteÉvénementsCoupe de FranceCoupe 2008 : Mission to Mars
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mercredi 23 juillet 2008
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Brèves
Soirée de clôture des Jeux de Sophia
samedi 5 juillet
Hier soir (vendredi 20 juin) avait lieu la soirée de clôture des Jeux de Sophia. Il s’agit de réunir tous les participants des épreuves sportives et ludiques pour la remise des prix (...)
 
Photos de la PJC 2008 à Valbonne
jeudi 19 juin
Les photos de la Pobot Junior Cup 2008 sont publiées sur l’album web de Thierry. Voici par exemple les robots NXT des équipes de collège et lycée qui se sont affrontées ce dimanche 7 juin (...)
 
POBOT Junior Cup 2008 : mission terminée
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La POBOT Junior Cup 2008 s’est déroulée comme prévu le 7 juin à Valbonne. Vous trouverez plus de détails sur cette journée haute et en couleurs en lisant le compte (...)
 
Retour de la Coupe de France
lundi 5 mai
Une partie de l’équipe a fait le déplacement à La Ferté-Bernard dans la Sarthe pour la Coupe de France. Parmi la centaine d’équipes homologuées, nous avons joué nos 5 matchs de (...)
 
La balise d’évitement de l’adversaire fonctionne
mardi 29 avril
En direct de l’hotel sur le chemin de La Ferté Bernard, nous terminons les derniers réglages du robot : nous avons débugger avec une carte EasyAVR la communication I2C avec la carte de (...)
 
Sur le Web
Documents officiels 2009

Le répertoire contenant les documents publiés pour Eurobot 2009, comme le draft présenté à Heidelberg.

Revenez en septembre pour le règlement de la Coupe de France 2009 !

Planete Sciences - Idée de robot 2009
Sujet dédié aux idées pour 2009 sur le forum Planète Sciences.
AQRA - Blog Eurobot 2008
Nos amis québécois de l’AQRA participent à Eurobot fin mai à Heidelberg (Allemagne)
Fin de notre participation Premiers matchs Homologation passée ! En route vers l'homologation Homologation
Forum de l’épreuve de Robotique
Un forum permet d’échanger avec les participants, de répondre aux questions et de recueillir suggestions.
Coupe 2008 : Mission to Mars

En juin 2007, après une année de travaux d’étude et de recherche sur de nouveaux composants et de nouvelles techniques, la participation de Pobot à la Coupe de France de Robotique est de nouveau envisagée.

Les discussions sur le forum de Planète Sciences ont redonné l’envie à un petit groupe de mesurer les progrès réalisés depuis 2006 (date de la dernière participation du club) où nous avions réalisé un excellent résultat, 4ème. Autant dire que la barre est haute pour arriver à reproduire la même efficacité, la même fiabilité.

Le règlement est sorti le 29 septembre 2007 : le thème est "Mission to Mars". Les robots doivent explorer le terrain de la planète rouge à la recherche d’organismes pouvant prouver l’existence passée de la vie.

La quinzième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera du 30 avril au 3 mai 2008 à La Ferté-Bernard (72-Sarthe).

Nous avons pris de l’avance en travaillant sur les différents éléments composant une base roulante capable d’améliorer nos déplacements, le point faible de 2006.

Une première stratégie a été définie : marquer des drops en hauteur. C’est un premier objectif à atteindre avant d’envisager un challenge plus ambitieux (parcourir le terrain martien pour ramasser des blocs de glace), si le temps et les moyens le permettent.

Liens utiles :

Règlement Eurobot 2008

Forum Planète-Sciences

 
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Articles publiés dans cette rubrique
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Balises Infrarouge 360°
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samedi 26 janvier 2008
par Julien
Programmation du robot
présentation du programme informatique qui pilote le robot

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samedi 15 décembre 2007
par Julien
Les yeux du robot 2008
Et non, il ne s’agit pas du système de vision dernier cri permettant de connaitre la position de tout objet dans un rayon de 3m (quoi que... ce système a été mis au point et sera installé pour une démo mais c’est une autre histoire). Il s’agit d’un projet annexe (mais (...)

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mercredi 12 décembre 2007
par Julien
Dossier d’avant-projet
Présentation du projet : stratégie, robot, éléments de jeu pour validation par le comité d’arbitrage officiel

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samedi 24 novembre 2007
par Julien
Electronique du robot 2008
Présentation rapide de l’électronique du robot Pobot 2008.
L’électronique du robot 2008 n’est pas très différente des années précédentes en ce qui concerne l’architecture : utilisation de microcontrôleurs de la famille AVR d’Atmel, communication I2C et série, moteurs pas-à-pas. Notre but est que tout puisse être réutilisé et (...)

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mercredi 3 octobre 2007
par Julien
Quelques prototypes
Ayant pris connaissance du powerpoint "Draft 2008" sorti en juin 2007, nous avons eu 3 mois pour préparer des prototypes permettant de valider nos premières idées. Attraper des balles Pour manipuler les balles de floorball, on a envisagé des pinces, capables de s’ouvrir de différentes (...)

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