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Articles les plus récents

Drikybot : contrôle des moteurs (2013)
22 mai, par Audrick F.
Contrôle de moteur du DrikyBot
Tester une communication série sans-fil
20 mai, par Julien H.

Remplacer les câbles par une liaison sans-fil, c’est devenu facile et peu onéreux avec des modules radio 433 MHz ou 2,4 GHz (802.15.4) mais hormis certains protocoles (Bluetooth, Wifi), il n’y a pas de correction d’erreurs. Il faut donc savoir mesurer les pertes auxquelles s’attendre.
Pour réaliser ce test, nous avons utilisé des modules XBee et des cartes Arduino parce que nous les avions sous la main, mais le code peut être utilisé avec toute autre liaison sans-fil (voire même filaire si vous (...)
Contrôle de ruban de leds par Arduino
20 mai, par Audrick F.
Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot
Traitement du son par FFT (fast fourier transformer)
20 mai, par Audrick F.
retour d’expérience de la FFT pour le robot DrikyBot
Taraudage et filetage pour tous
17 mai, par Eric P., Julien H., Llorenç

La fixation par écrou et boulon permet d’assembler deux pièces préalablement percées. Mais dans nos constructions de taille réduite où la place est limitée et les accès parfois difficiles pour tenir l’un ou l’autre des éléments de visserie, il est pratique de pouvoir les remplacer en travaillant la matière des pièces pour faire apparaitre un pas de vis : il s’agit des opérations de taraudage et de filetage.
Un peu de vocabulaire s’impose, afin de ne rien confondre. Il faut également du matériel et de la (...)
Installation de logiciels sur PCduino
16 mai, par Julien H.

La carte PCduino est livrée avec différents logiciels qu’il faut compléter pour en faire une machine de développement et d’exécution de programmes pour la robotique.
Ce qui existe déjà
Ubuntu
A date d’aujourd’hui pour les versions livrées par Arobose, la carte fonctionne avec un système GNU/Linux Ubuntu équipé du gestionnaire de fenêtre LXDE.
Première remarque : le système n’est pas sur une carte supplémentaire, mais directement dans sa mémoire interne ! Voilà déjà de nombreuses étapes compliquées qui (...)
Découverte du PCduino
16 mai, par Julien H.

Tester une nouvelle carte n’a jamais été aussi passionnant. En effet ce n’est pas la première fois que nous découvrons une nouvelle solution de développement embarqué pour nos robots, mais jamais avec autant de promesses.
Et cette expérience a été rendue possible grâce à Arobose, la boutique des robots geeks qui nous a offert la PCduino dès sa sortie.
Pourquoi encore une nouvelle carte ? Tout simplement parce qu’elle résout un problème récurrent au club : la connectique ! On supprime un niveau en (...)
Retour d’expériences XBee/Romeo V2
15 mai, par Llorenç
Un court retour d’expériences sur la configuration d’une liaison entre XBee / Romeo V2
Mosfet pour moteur à courant continu
12 mai, par Julien H.

Les composants de puissance existent dans différentes familles, et les mosfets sont parmi les plus simples à utiliser pour couper un courant de grande intensité (plusieurs dizaines d’ampères).
Le contrôle de moteur peut parfois nécessiter une grande quantité de courant mais se satisfaire d’un simple contrôle de vitesse sans précision, sans asservissement en position. C’est le cas par exemple pour des hélices, ou pour des moteurs de propulsion puissants dont l’asservissement sera externe (GPS, (...)
Le Danger Shield
10 mai, par Fabrice R.
Aperçu sur l’extension Arduino : Danger Shield