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Intelligence artificielle :
A* (A star)
Recherche de chemin par l’algorithme A*
Une des utilisations de l’intelligence artificielle en robotique consiste à déterminer le chemin qu’un robot mobile doit emprunter.
Cet article (en français) présente un algorithme appelé A* (A étoile) qui peut être très performant pour ce type de problème. Sa mise en œuvre reste très académique, car d’autres algorithmes sont plus optimaux.
Ce site est référencé dans la rubrique Intelligence Artificielle.
Sites du secteur : Programmation et logiciels
Microcontroller Robotics
Voici un site dédié aux micro-contrôleurs NXP LPC2106, Motoroal 68000 et en cours le Cortex M3.
La robotique est également au programme en décrivant les robots que Fred, l’auteur du site, (...)
Recherche de chemin par l’algorithme A*
Une des utilisations de l’intelligence artificielle en robotique consiste à déterminer le chemin qu’un robot mobile doit emprunter.
Cet article (en français) présente un algorithme (...)
Liste d’eBooks sur l’intelligence artificielle
Ce site propose plusieurs dizaines de documents pdf (livres ou ebooks) en français traitant d’intelligence artificielle (IA).
Nous citerons les ouvrages les plus intéressants, mais (...)
Out There › RTOS for Arduino
Le blog Out There (en anglais) propose une liste (non exhaustive) de solutions RTOS applicables aux AVR et en particulier Arduino.
DuinOS figure en bonne place mais les commentaires du blogueur (...)
DuinOS
Le site officiel de DuinOS, un système temps réel (RTOS) pour Arduino.
Tutoriel d’initiation à Robocode
Un long article avec les bases de la programmation : tout est là !