[PoBot] Radeau environnemental

Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)

Mise en ligne de documents

vendredi 23 septembre

Nouveaux documents (Gilles) : liste des composants Carte Numérique Multiusages document de présentation format Doc document de présentation format Odt (libre, (...)

Programmation synchrone de la brique RCX

dimanche 18 septembre

Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.

Sur le Web : Reactive languages and Lego Mindstorms

Sur le Web

ExploBotique

Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.

Caméra pilotée par AVR

Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP

Sous-marin ROV

Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.

ROV = Remote Operated Vehicule

Radeau environnemental

POBOT collabore au projet du radeau télé-opéré développé par Planète Sciences Méditerranée, en apportant ses compétences en matière de conception et de construction mécanique et électronique, ainsi qu’en matière de logiciels. Ce radeau sert de support à des expérimentations dans le domaine de l’environnement aquatique (milieu marin, rivières, lacs,...) conçues et réalisées par des équipes de scolaires.

POBOT collabore au projet du radeau télé-opéré développé par Planète Sciences Méditerranée, en apportant ses compétences en matière de conception et de construction mécanique et électronique, ainsi qu’en matière de logiciels.

Ce radeau sert de support à des expérimentations dans le domaine de l’environnement aquatique (milieu marin, rivières, lacs,...) conçues et réalisées par des équipes de scolaires.

Documents joints à cette rubrique :

Bulletin d’information Planètes Sciences

Articles publiés dans cette rubrique

lundi 10 avril 2006
par Eric

Les origines du projet

Une brêve introduction, histoire de savoir de quoi on parle...

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lundi 10 avril 2006
par Eric

Description détaillée du projet de radeau télécommandé

Des informations plus détaillées sur le projet de Planète Sciences et ses modalités

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lundi 10 avril 2006
par Eric

Le projet de plate-forme

Les idées issues d’une première réunion de travail concernant la plate-forme

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lundi 19 juin 2006
par Eric

Session de travail du 15 juin 2006

Un rapide compte-rendu d’une première séance de travaux pratiques

Ca y est, les hostilités sont ouvertes. Rendez-vous dans mon antre pour attaquer les premières étapes de la réalisation, et surtout, manipuler les différents constituants disponibles afin d’affiner ou de rectifier les idées initiales. Etaient présents : pour Planète Sciences, Sylvain (...)

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jeudi 2 novembre 2006
par Eric

Nouvelles idées

Lors de la séance de travail du mois de juin, nous avons butté sur le problème du lestage des flotteurs. En effet, pour immerger suffisamment les hélices, compte tenu des dimensions des tubes des flotteurs, il fallait plus de 30 kg de lest, ce qui rendait le radeau intransportable par des (...)

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mercredi 3 janvier 2007
par Eric

Nouvelle version de la structure flottante

Les choses ne sont pas simples.... Arriver à concilier solidité, facilité de construction et budget serré oblige à sans cesse remettre en question les avancées précédentes. A l’origine de ces réflexions, des doutes sur la longévité de certains assemblages, avec en outre des problèmes de (...)

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lundi 19 mars 2007
par Eric

Le radeau prend forme

Après une longue période de cogitation (et surtout d’indisponibilités respectives), la construction du radeau a enfin débuté. Tout a commencé par un rendez-vous mystérieux en milieu de semaine sur le parking de ma société pour récupérer les fournitures achetées par François (de Planète (...)

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dimanche 1er avril 2007
par Eric

La propulsion

Après moult voyages chez Casto-Merlin, Leroyrama et Traliband pour rassembler tous les éléments nécessaires, on va pouvoir s’attaquer à la construction de la propulsion. Le cahier des charges est le suivant : externe aux flotteurs entièrement carénée pour protéger hélice et ligne (...)

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samedi 21 avril 2007
par Eric

Sur le métier ton ouvrage remettra

« Il reste à faire les dernières finitions, et surtout les essais. Avant bien entendu de réaliser le deuxième exemplaire... Mais ça devrait aller plus vite, car on sait où on va dans ce cas. » (cf article précédent) Il y en a qui sont sacrément optimistes... En fait de dernières finitions, il (...)

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dimanche 22 avril 2007
par Eric

Murphy is back

Dans la série « on accumule toutes les emm..des », nous re-voici au top. Le premier propulseur étant terminé sur le plan mécanique, il est temps maintenant de passer aux essais. On plonge donc l’hélice dans un seau d’eau (car les collages n’ont pas encore été faits, des fois (...)

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mardi 15 mai 2007
par Eric

Motorisation : suite et fin (du moins je l’espère)

Dans notre épisode précédent, nous en étions arrivé au stade où il était question de faire nager la brasse coulée dans le liquide de refroidissement à nos moteurs, histoire qu’ils ne se transforment pas en grille-pain sous la charge. Tout cela semblait la bonne voie, et il ne restait (...)

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mardi 15 mai 2007
par Eric

Baptême de la coque

Dans la génèse d’un vrai bateau, il faut savoir qu’on met la coque à l’eau (et donc on baptise le navire) alors que le travail est très loin d’être achevé, car très souvent les machines ne sont même pas installées, et que les aménagements sont inexistants. La raison est (...)

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vendredi 11 mai 2007
par Eric

Le treuil (prototype)

On va changer un peu de sujet (tout en restant dans le projet du radeau quand même) et s’intéresser à un des dispositif embarqués : le treuil J’entends déjà la rumeur s’enfler : "Ouah, l’ôt, y va nous faire un fromage d’un bête moulinet de canne à pêche" Et bien (...)

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samedi 23 juin 2007
par Eric

Tout le monde sur le pont

Où il et question de mise en boite et de vernissage

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dimanche 1er juillet 2007
par Eric

Fluctuat nec mergitur (et pourvu que ça dure)

Premières traversées de Medusa I

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mardi 11 décembre 2007
par Eric

L’électronique de contrôle

Visite rapide de la passerelle

A présent que la plate-forme navigue, nous allons nous intéresser à l’électronique qui va contrôler tout cela. Le cahier des charges pilotage depuis le rivage au moyen d’une liaison radio numérique bi-directionnelle contrôle proportionnel des 2 moteurs de propulsion contrôle (...)

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mardi 1er janvier 2008
par Eric

La carte principale

Quelques détails sur la carte principale de contrôle du radeau

Cette carte assure la supervision du radeau. Comme d’écrit précédemment, elle est architecturée autour d’un module basé sur un ATmega128. Le schéma électronique est relativement simple et est donné en document joint. Il intègre principalement : la section alimentation Elle est à (...)

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mardi 11 décembre 2007
par Eric

Le poste de contrôle

Ou comment naviguer les pieds au sec

Comme présenté dans un article précédent, le poste de contrôle remplit la double fonction de : télé-commande du radeau et des équipements embarquées réception et enregistrement des mesures Il est constitué d’un PC (portable) sous Windows sur lequel est installé un logiciel développé (...)

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mercredi 29 octobre 2008
par Eric

Remise en boîtes

Où il est question de sortie de boîte...

Dans l’optique de faire économique, les premières réalisations de la mise en coffret de l’électronique et des batteries a fait appel à des boîtes alimentaires hermétiques (vous savez, celles pour lesquelles ces dames organisent des réunions leur domicile) Certes l’idée (...)

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jeudi 30 octobre 2008
par Eric

Le Pont-Neuf

Où il est encore question de remise en question

Si vous vous rappelez un article précédent, la formule retenue pour le pont du radeau consiste en une planche de contre-plaqué dûment vernie et renforcée par des longerons, venant se clipser aux traverses principales au moyen de colliers lyre pour tuyaux PVC D50. Ca semblait plutôt bien, et en (...)

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jeudi 30 octobre 2008
par Eric

Portique radio, sonde et flash

Où on réutilise au maximum les morceaux

Petits rappels Si vous vous souvenez du descriptif technique, nous mettons à disposition une sonde immergée permettant de faire différents relevés en temps réel. Pour l’instant, seuls les paramètres de température et de luminosité sont prévus, mais rien n’empêche de faire de la (...)

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dimanche 7 décembre 2008
par Eric

Formation des animateurs Planète Sciences

Le radeau étant maintenant proche de sa version livrable, Planète Sciences Méditerranée avait organisé un week-end technique (WET pour les intimes) les 6 et 7 décembre, à la Maison Saint-Benoît au cap d’Antibes). Ce week-end était destiné à la présentation du radeau aux animateurs en (...)

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mardi 9 décembre 2008
par Eric

Le baptême du feu

ou plus exactement de l’eau

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