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dimanche 7 mars 2010
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Planete-Sciences
Brèves
Ouverture d’une rubrique Robocode
lundi 26 décembre
Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)
 
Mise en ligne de documents
vendredi 23 septembre
Nouveaux documents (Gilles) : liste des composants Carte Numérique Multiusages document de présentation format Doc document de présentation format Odt (libre, (...)
 
Programmation synchrone de la brique RCX
dimanche 18 septembre
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
 
Lien : Reactive languages and Lego Mindstorms
Sur le Web
ExploBotique
Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.
Caméra pilotée par AVR
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Sous-marin ROV

Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.

ROV = Remote Operated Vehicule

Radeau environnemental
POBOT collabore au projet du radeau télé-opéré développé par Planète Sciences Méditerranée, en apportant ses compétences en matière de conception et de construction mécanique et électronique, ainsi qu’en matière de logiciels. Ce radeau sert de support à des expérimentations dans le domaine de l’environnement aquatique (milieu marin, rivières, lacs,...) conçues et réalisées par des équipes de scolaires.

POBOT collabore au projet du radeau télé-opéré développé par Planète Sciences Méditerranée, en apportant ses compétences en matière de conception et de construction mécanique et électronique, ainsi qu’en matière de logiciels.

Ce radeau sert de support à des expérimentations dans le domaine de l’environnement aquatique (milieu marin, rivières, lacs,...) conçues et réalisées par des équipes de scolaires.

 
Documents joints à cette rubrique :
Bulletin d’information Planètes Sciences
Articles publiés dans cette rubrique
lundi 10 avril 2006
par Eric
Les origines du projet
Une brêve introduction, histoire de savoir de quoi on parle...

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lundi 10 avril 2006
par Eric
Description détaillée du projet de radeau télécommandé
Des informations plus détaillées sur le projet de Planète Sciences et ses modalités

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lundi 10 avril 2006
par Eric
Le projet de plate-forme
Les idées issues d’une première réunion de travail concernant la plate-forme

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lundi 19 juin 2006
par Eric
Session de travail du 15 juin 2006
Un rapide compte-rendu d’une première séance de travaux pratiques
Ca y est, les hostilités sont ouvertes. Rendez-vous dans mon antre pour attaquer les premières étapes de la réalisation, et surtout, manipuler les différents constituants disponibles afin d’affiner ou de rectifier les idées initiales. Etaient présents : pour Planète Sciences, Sylvain (...)

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jeudi 2 novembre 2006
par Eric
Nouvelles idées
Lors de la séance de travail du mois de juin, nous avons butté sur le problème du lestage des flotteurs. En effet, pour immerger suffisamment les hélices, compte tenu des dimensions des tubes des flotteurs, il fallait plus de 30 kg de lest, ce qui rendait le radeau intransportable par des (...)

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mercredi 3 janvier 2007
par Eric
Nouvelle version de la structure flottante
Les choses ne sont pas simples.... Arriver à concilier solidité, facilité de construction et budget serré oblige à sans cesse remettre en question les avancées précédentes. A l’origine de ces réflexions, des doutes sur la longévité de certains assemblages, avec en outre des problèmes de (...)

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lundi 19 mars 2007
par Eric
Le radeau prend forme
Après une longue période de cogitation (et surtout d’indisponibilités respectives), la construction du radeau a enfin débuté. Tout a commencé par un rendez-vous mystérieux en milieu de semaine sur le parking de ma société pour récupérer les fournitures achetées par François (de Planète (...)

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dimanche 1er avril 2007
par Eric
La propulsion
Après moult voyages chez Casto-Merlin, Leroyrama et Traliband pour rassembler tous les éléments nécessaires, on va pouvoir s’attaquer à la construction de la propulsion. Le cahier des charges est le suivant : externe aux flotteurs entièrement carénée pour protéger hélice et ligne (...)

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samedi 21 avril 2007
par Eric
Sur le métier ton ouvrage remettra
« Il reste à faire les dernières finitions, et surtout les essais. Avant bien entendu de réaliser le deuxième exemplaire... Mais ça devrait aller plus vite, car on sait où on va dans ce cas. » (cf article précédent) Il y en a qui sont sacrément optimistes... En fait de dernières finitions, il (...)

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dimanche 22 avril 2007
par Eric
Murphy is back
Dans la série « on accumule toutes les emm..des », nous re-voici au top. Le premier propulseur étant terminé sur le plan mécanique, il est temps maintenant de passer aux essais. On plonge donc l’hélice dans un seau d’eau (car les collages n’ont pas encore été faits, des fois (...)

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mardi 15 mai 2007
par Eric
Motorisation : suite et fin (du moins je l’espère)
Dans notre épisode précédent, nous en étions arrivé au stade où il était question de faire nager la brasse coulée dans le liquide de refroidissement à nos moteurs, histoire qu’ils ne se transforment pas en grille-pain sous la charge. Tout cela semblait la bonne voie, et il ne restait (...)

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mardi 15 mai 2007
par Eric
Baptême de la coque
Dans la génèse d’un vrai bateau, il faut savoir qu’on met la coque à l’eau (et donc on baptise le navire) alors que le travail est très loin d’être achevé, car très souvent les machines ne sont même pas installées, et que les aménagements sont inexistants. La raison est (...)

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vendredi 11 mai 2007
par Eric
Le treuil (prototype)
On va changer un peu de sujet (tout en restant dans le projet du radeau quand même) et s’intéresser à un des dispositif embarqués : le treuil J’entends déjà la rumeur s’enfler : "Ouah, l’ôt, y va nous faire un fromage d’un bête moulinet de canne à pêche" Et bien (...)

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samedi 23 juin 2007
par Eric
Tout le monde sur le pont
Où il et question de mise en boite et de vernissage

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dimanche 1er juillet 2007
par Eric
Fluctuat nec mergitur (et pourvu que ça dure)
Premières traversées de Medusa I

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mardi 11 décembre 2007
par Eric
L’électronique de contrôle
Visite rapide de la passerelle
A présent que la plate-forme navigue, nous allons nous intéresser à l’électronique qui va contrôler tout cela. Le cahier des charges pilotage depuis le rivage au moyen d’une liaison radio numérique bi-directionnelle contrôle proportionnel des 2 moteurs de propulsion contrôle (...)

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mardi 1er janvier 2008
par Eric
La carte principale
Quelques détails sur la carte principale de contrôle du radeau
Cette carte assure la supervision du radeau. Comme d’écrit précédemment, elle est architecturée autour d’un module basé sur un ATmega128. Le schéma électronique est relativement simple et est donné en document joint. Il intègre principalement : la section alimentation Elle est à (...)

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mardi 11 décembre 2007
par Eric
Le poste de contrôle
Ou comment naviguer les pieds au sec
Comme présenté dans un article précédent, le poste de contrôle remplit la double fonction de : télé-commande du radeau et des équipements embarquées réception et enregistrement des mesures Il est constitué d’un PC (portable) sous Windows sur lequel est installé un logiciel développé (...)

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mercredi 29 octobre 2008
par Eric
Remise en boîtes
Où il est question de sortie de boîte...
Dans l’optique de faire économique, les premières réalisations de la mise en coffret de l’électronique et des batteries a fait appel à des boîtes alimentaires hermétiques (vous savez, celles pour lesquelles ces dames organisent des réunions leur domicile) Certes l’idée (...)

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jeudi 30 octobre 2008
par Eric
Le Pont-Neuf
Où il est encore question de remise en question
Si vous vous rappelez un article précédent, la formule retenue pour le pont du radeau consiste en une planche de contre-plaqué dûment vernie et renforcée par des longerons, venant se clipser aux traverses principales au moyen de colliers lyre pour tuyaux PVC D50. Ca semblait plutôt bien, et en (...)

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jeudi 30 octobre 2008
par Eric
Portique radio, sonde et flash
Où on réutilise au maximum les morceaux
Petits rappels Si vous vous souvenez du descriptif technique, nous mettons à disposition une sonde immergée permettant de faire différents relevés en temps réel. Pour l’instant, seuls les paramètres de température et de luminosité sont prévus, mais rien n’empêche de faire de la (...)

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dimanche 7 décembre 2008
par Eric
Formation des animateurs Planète Sciences
Le radeau étant maintenant proche de sa version livrable, Planète Sciences Méditerranée avait organisé un week-end technique (WET pour les intimes) les 6 et 7 décembre, à la Maison Saint-Benoît au cap d’Antibes). Ce week-end était destiné à la présentation du radeau aux animateurs en (...)

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mardi 9 décembre 2008
par Eric
Le baptême du feu
ou plus exactement de l’eau
Un petit reportage en images de cette journée mémorable du 7 décembre, première rencontre entre Médusa et l’eau de la Grande Bleue. L’opération a eu lieu le long du cap d’Antibes, sous un soleil radieux, par un jour comme on les aime ici. Après avoir cherché l’endroit (...)

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jeudi 19 mars 2009
par Eric
Refonte des coffrets de pont
Modification de la mise en coffrets suite au week-end avec les animateurs Planète-Sciences

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vendredi 20 mars 2009
par Eric
Le treuil
pour de vrai maintenant
Dans un précédent article (décidément, on vous la fait vraiment style série américaine sur la 6) qui commence d’ailleurs à dater d’un bout de temps, on avait exposé le pourquoi et le comment du treuil un peu particulier qui devrait être construit. Le principe en avait été testé et (...)

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lundi 6 avril 2009
par Eric
Le treuil (suite)
Les capteurs de fin de course
Dans l’article précédent nous avions presque terminé le treuil. Il y manquait cependant les sécurités de fin de course, permettant d’arrêter le moteur lorsqu’une des extrémités du câble est atteinte, et d’interdire le sens de rotation correspondant tant qu’on se (...)

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dimanche 31 mai 2009
par Eric
La sonde
Description de fabrication de la sonde de capteurs
L’objectif de cette sonde est de permettre d’envoyer des capteurs par 10 mètres de fond environ. Le modèle fourni avec le radeau comporte les capteurs suivants : température luminosité conductivité Une description rapide de cette sonde avait été donnée dans un précédent article, (...)

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jeudi 11 juin 2009
par Eric
Première sortie publique
Première opération avec un groupe de scolaires

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dimanche 25 octobre 2009
par Eric
Medusa aux 30 ans de Planète Sciences Méditerrannée
Medusa était présent à la manifestations organisée à Grasse du 24 au 26 juin 2009 pour fêter les 30 ans de Planète Sciences Méditerranée. De nombreuses délégations régionales de Planète Sciences avaient fait le voyage afin de présenter leurs outils lors de ces 3 jours d’échange et de (...)

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samedi 23 janvier 2010
par Eric
Base radio v2
USBification de la base radio
Au commencement des temps... La base radio connectée au PC fut initialement conçue sur la base d’une liaison RS232, car à l’époque de sa construction, c’était simple à faire avec un MAX232 et quelques capa autour. Et il y avait encore des PC avec des ports RS232 (celui qui me (...)

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