Radeau environnemental

POBOT collabore au projet du radeau télé-opéré développé par Planète Sciences Méditerranée, en apportant ses compétences en matière de conception et de construction mécanique et électronique, ainsi qu’en matière de logiciels.

Ce radeau sert de support à des expérimentations dans le domaine de l’environnement aquatique (milieu marin, rivières, lacs,...) conçues et réalisées par des équipes de scolaires.

Pour un aperçu de l’utilisation du radeau, nous vous proposons de consulter la documentation pour l’utilisateur et le bulletin d’information.

Bulletin d’information Planètes Sciences

On parle de nous chez Planète Sciences ;-)

Documentation utilisateur

version du 12/06/10

Vous trouverez ci-dessous les articles détaillant la construction du radeau.

Dans la même rubrique

lundi 10 avril 2006
par Eric P.

Les origines du projet

Une brêve introduction, histoire de savoir de quoi on parle...

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lundi 10 avril 2006
par Eric P.

Description détaillée du projet de radeau télécommandé

Des informations plus détaillées sur le projet de Planète Sciences et ses modalités

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lundi 10 avril 2006
par Eric P.

Le projet de plate-forme

Les idées issues d’une première réunion de travail concernant la plate-forme

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lundi 19 juin 2006
par Eric P.

Session de travail du 15 juin 2006

Un rapide compte-rendu d’une première séance de travaux pratiques

Ca y est, les hostilités sont ouvertes. Rendez-vous dans mon antre pour attaquer les premières étapes de la réalisation, et surtout, manipuler les différents constituants disponibles afin d’affiner ou de rectifier les idées initiales. Etaient présents : pour Planète Sciences, Sylvain (...)

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jeudi 2 novembre 2006
par Eric P.

Nouvelles idées

Lors de la séance de travail du mois de juin, nous avons butté sur le problème du lestage des flotteurs. En effet, pour immerger suffisamment les hélices, compte tenu des dimensions des tubes des flotteurs, il fallait plus de 30 kg de lest, ce qui rendait le radeau intransportable par des (...)

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mercredi 3 janvier 2007
par Eric P.

Nouvelle version de la structure flottante

Les choses ne sont pas simples.... Arriver à concilier solidité, facilité de construction et budget serré oblige à sans cesse remettre en question les avancées précédentes. A l’origine de ces réflexions, des doutes sur la longévité de certains assemblages, avec en outre des problèmes de (...)

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lundi 19 mars 2007
par Eric P.

Le radeau prend forme

Après une longue période de cogitation (et surtout d’indisponibilités respectives), la construction du radeau a enfin débuté. Tout a commencé par un rendez-vous mystérieux en milieu de semaine sur le parking de ma société pour récupérer les fournitures achetées par François (de Planète (...)

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dimanche 1er avril 2007
par Eric P.

La propulsion

Après moult voyages chez Casto-Merlin, Leroyrama et Traliband pour rassembler tous les éléments nécessaires, on va pouvoir s’attaquer à la construction de la propulsion. Le cahier des charges est le suivant : externe aux flotteurs entièrement carénée pour protéger hélice et ligne (...)

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samedi 21 avril 2007
par Eric P.

Sur le métier ton ouvrage remettra

« Il reste à faire les dernières finitions, et surtout les essais. Avant bien entendu de réaliser le deuxième exemplaire... Mais ça devrait aller plus vite, car on sait où on va dans ce cas. » (cf article précédent) Il y en a qui sont sacrément optimistes... En fait de dernières finitions, il (...)

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dimanche 22 avril 2007
par Eric P.

Murphy is back

Dans la série « on accumule toutes les emm..des », nous re-voici au top. Le premier propulseur étant terminé sur le plan mécanique, il est temps maintenant de passer aux essais. On plonge donc l’hélice dans un seau d’eau (car les collages n’ont pas encore été faits, des fois (...)

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mardi 15 mai 2007
par Eric P.

Motorisation : suite et fin (du moins je l’espère)

Dans notre épisode précédent, nous en étions arrivé au stade où il était question de faire nager la brasse coulée dans le liquide de refroidissement à nos moteurs, histoire qu’ils ne se transforment pas en grille-pain sous la charge. Tout cela semblait la bonne voie, et il ne restait (...)

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mardi 15 mai 2007
par Eric P.

Baptême de la coque

Dans la génèse d’un vrai bateau, il faut savoir qu’on met la coque à l’eau (et donc on baptise le navire) alors que le travail est très loin d’être achevé, car très souvent les machines ne sont même pas installées, et que les aménagements sont inexistants. La raison est (...)

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vendredi 11 mai 2007
par Eric P.

Le treuil (prototype)

On va changer un peu de sujet (tout en restant dans le projet du radeau quand même) et s’intéresser à un des dispositif embarqués : le treuil J’entends déjà la rumeur s’enfler : "Ouah, l’ôt, y va nous faire un fromage d’un bête moulinet de canne à pêche" Et bien (...)

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samedi 23 juin 2007
par Eric P.

Tout le monde sur le pont

Où il et question de mise en boite et de vernissage

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dimanche 1er juillet 2007
par Eric P.

Fluctuat nec mergitur (et pourvu que ça dure)

Premières traversées de Medusa I

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mardi 11 décembre 2007
par Eric P.

L’électronique de contrôle

Visite rapide de la passerelle

A présent que la plate-forme navigue, nous allons nous intéresser à l’électronique qui va contrôler tout cela. Le cahier des charges pilotage depuis le rivage au moyen d’une liaison radio numérique bi-directionnelle contrôle proportionnel des 2 moteurs de propulsion contrôle (...)

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mardi 1er janvier 2008
par Eric P.

La carte principale

Quelques détails sur la carte principale de contrôle du radeau

Cette carte assure la supervision du radeau. Comme d’écrit précédemment, elle est architecturée autour d’un module basé sur un ATmega128. Le schéma électronique est relativement simple et est donné en document joint. Il intègre principalement : la section alimentation Elle est à (...)

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mardi 11 décembre 2007
par Eric P.

Le poste de contrôle

Ou comment naviguer les pieds au sec

Comme présenté dans un article précédent, le poste de contrôle remplit la double fonction de : télé-commande du radeau et des équipements embarquées réception et enregistrement des mesures Il est constitué d’un PC (portable) sous Windows sur lequel est installé un logiciel développé (...)

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mercredi 29 octobre 2008
par Eric P.

Remise en boîtes

Où il est question de sortie de boîte...

Remarque : l’organisation des coffrets électroniques a été revue après la première version présentée ici. Vous en trouverez les détails dans cet article. Dans l’optique de faire économique, les premières réalisations de la mise en coffret de l’électronique et des batteries a (...)

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jeudi 30 octobre 2008
par Eric P.

Le Pont-Neuf

Où il est encore question de remise en question

Si vous vous rappelez un article précédent, la formule retenue pour le pont du radeau consiste en une planche de contre-plaqué dûment vernie et renforcée par des longerons, venant se clipser aux traverses principales au moyen de colliers lyre pour tuyaux PVC D50. Ca semblait plutôt bien, et en (...)

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jeudi 30 octobre 2008
par Eric P.

Portique radio, sonde et flash

Où on réutilise au maximum les morceaux

Petits rappels Si vous vous souvenez du descriptif technique, nous mettons à disposition une sonde immergée permettant de faire différents relevés en temps réel. Pour l’instant, seuls les paramètres de température et de luminosité sont prévus, mais rien n’empêche de faire de la (...)

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dimanche 7 décembre 2008
par Eric P.

Formation des animateurs Planète Sciences

Le radeau étant maintenant proche de sa version livrable, Planète Sciences Méditerranée avait organisé un week-end technique (WET pour les intimes) les 6 et 7 décembre, à la Maison Saint-Benoît au cap d’Antibes). Ce week-end était destiné à la présentation du radeau aux animateurs en (...)

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mardi 9 décembre 2008
par Eric P.

Le baptême du feu

ou plus exactement de l’eau

Un petit reportage en images de cette journée mémorable du 7 décembre, première rencontre entre Médusa et l’eau de la Grande Bleue. L’opération a eu lieu le long du cap d’Antibes, sous un soleil radieux, par un jour comme on les aime ici. Après avoir cherché l’endroit (...)

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jeudi 19 mars 2009
par Eric P.

Refonte des coffrets de pont

Modification de la mise en coffrets suite au week-end avec les animateurs Planète-Sciences

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vendredi 20 mars 2009
par Eric P.

Le treuil

pour de vrai maintenant

Dans un précédent article (décidément, on vous la fait vraiment style série américaine sur la 6) qui commence d’ailleurs à dater d’un bout de temps, on avait exposé le pourquoi et le comment du treuil un peu particulier qui devrait être construit. Le principe en avait été testé et (...)

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lundi 6 avril 2009
par Eric P.

Le treuil (suite)

Les capteurs de fin de course

Dans l’article précédent nous avions presque terminé le treuil. Il y manquait cependant les sécurités de fin de course, permettant d’arrêter le moteur lorsqu’une des extrémités du câble est atteinte, et d’interdire le sens de rotation correspondant tant qu’on se (...)

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dimanche 31 mai 2009
par Eric P.

La sonde

Description de fabrication de la sonde de capteurs

L’objectif de cette sonde est de permettre d’envoyer des capteurs par 10 mètres de fond environ. Le modèle fourni avec le radeau comporte les capteurs suivants : température luminosité conductivité Une description rapide de cette sonde avait été donnée dans un précédent article, (...)

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jeudi 11 juin 2009
par Eric P.

Première sortie publique

Première opération avec un groupe de scolaires

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dimanche 25 octobre 2009
par Eric P.

Medusa aux 30 ans de Planète Sciences Méditerrannée

Medusa était présent à la manifestations organisée à Grasse du 24 au 26 juin 2009 pour fêter les 30 ans de Planète Sciences Méditerranée. De nombreuses délégations régionales de Planète Sciences avaient fait le voyage afin de présenter leurs outils lors de ces 3 jours d’échange et de (...)

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samedi 23 janvier 2010
par Eric P.

Base radio v2

USBification de la base radio

Au commencement des temps... La base radio connectée au PC fut initialement conçue sur la base d’une liaison RS232, car à l’époque de sa construction, c’était simple à faire avec un MAX232 et quelques capa autour. Et il y avait encore des PC avec des ports RS232 (celui qui me (...)

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Sites référencés :

ExploBotique

ExploBotique est une ssociation Varoise (83) qui conçoit et réalise des ROV dédiés à l’exploration subaquatique.

Sous-marin ROV par Rollette

Rollette nous propose un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC comme notre radeau environnemental. Une belle illustration d’un ROV avec des moyens identiques à ce que le club propose lors de ses ateliers.

Articles du web sur les moteurs

jeudi 2 février 2012
Jbot

Vu sur smartrobotics.wordpress.com

L’Indomptable : Base roulante.

La base roulante du gros robot est enfin pratiquement finie ! (en tout cas la mécanique) La base est en aluminium de 3mm avec 2 moteurs DC 12V ainsi que 2 encodeurs 1024cpr. La fixation pour la (...)